Внесение записей в ЕГРП, оформление свидетельство государственной регистрации прав или выписки из ЕГРП,совершение специальных регистрационных надписейна договорах и иных документах, выражающих содержаниесделок, либо оформление сообщений об отказев государственной регистрации прав, уведомленияо прекращении государственной регистрации прав
КонсультантПлюс: примечание.
В соответствии с изменениями, внесенными Федеральным законом от 03.07.2016 N 360-ФЗ в статью 14 Федерального закона от 21.07.1997 N 122-ФЗ, проведенная государственная регистрация возникновения и перехода прав на недвижимое имущество удостоверяется выпиской из Единого государственного реестра прав. Согласно Информации Росреестра от 15.07.2016 в связи с указанными изменениями Закона прекращается выдача свидетельств о государственной регистрации прав, в том числе повторных.262. Порядок внесения записей в ЕГРП о государственной регистрации прав, ограничений (обременений) прав на отдельные объекты недвижимого имущества и сделок с ними, а также внесения в ЕГРП записей о государственной регистрации отдельных видов прав, ограничений (обременений) прав, сделок установлен приказом
Минэкономразвития России от 23 декабря 2013 г. N 765 «Об утверждении правил ведения Единого государственного реестра прав на недвижимое имущество и сделок с ним, состава номера регистрации, порядка присвоения при проведении государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним объектам недвижимого имущества условных номеров, которым в установленном законодательством Российской Федерации порядке не присвоен кадастровый номер, форм свидетельства о государственной регистрации права и специальной регистрационной надписи на документах, требований к заполнению свидетельства о государственной регистрации прав и специальной регистрационной надписи, а также требований к формату специальной регистрационной надписи в электронной форме» <1> (далее — приказ N 765).
———————————
<1> Зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 10 июля 2014 г., регистрационный N 33054; Бюллетень нормативных актов федеральных органов исполнительной власти, 2014, N 46.
263. Свидетельством или выпиской удостоверяется проведенная государственная регистрация наличия, возникновения и перехода права на недвижимое имущество. В свидетельство или выписку вносятся сведения, содержащиеся в ЕГРП на дату его (ее) выдачи, указанную в свидетельстве или выписке (на дату его (ее) подписания государственным регистратором).
264. Свидетельство или выписка оформляются на имя собственника недвижимого имущества, обладателя иных вещных прав на него.
265. Свидетельство или выписка оформляются и выдаются по ходатайству о их выдаче, выраженному в заявлении о предоставлении государственной услуги. При этом свидетельство оформляется только в форме документа на бумажном носителе.
266. Если заявитель не желает получить свидетельство или выписку, то об этом должно быть указано в его заявлении о предоставлении государственной услуги. При отсутствии в заявлении о предоставлении государственной услуги указания как о необходимости выдачи свидетельства или выписки, так и об отсутствии такой необходимости заявителю должна быть выдана выписка.
267. Ходатайство (заявление) о выдаче свидетельства может быть подано заявителем как в течение срока, установленного для рассмотрения органом, осуществляющим регистрацию прав, документов, представленных на государственную регистрацию права на объект недвижимости, так и после государственной регистрации права на данный объект. При этом свидетельство может быть выдано правообладателю, пока право о выдаче свидетельства, на которое он ходатайствует, принадлежит ему согласно записям ЕГРП.
268. По ходатайству (заявлению) правообладателя о выдаче свидетельства ему может быть повторно выдано свидетельство, например взамен ранее утерянного, пришедшего в негодность. В этом случае в графу «Дата выдачи свидетельства» дополнительно вносятся слова «Выдано повторно, взамен свидетельства», далее — дата выдачи предыдущего (предыдущих) свидетельства (свидетельств).
269. Основанием для начала оформления свидетельства или выписки из ЕГРП является принятие государственным регистратором решения о государственной регистрации права, заверение им записи о праве ЕГРП и поступление документов к сотруднику, ответственному за оформление свидетельства или выписки.
270. При государственной регистрации права общей долевой собственности свидетельство или выписка выдаются каждому участнику общей долевой собственности.
271. При государственной регистрации права общей совместной собственности свидетельство или выписка выдаются в единственном экземпляре всем участникам общей совместной собственности.
272. Формирование свидетельства и выписки осуществляется с использованием программных средств, обеспечивающих ведение ЕГРП, зарегистрированных в установленном порядке и введенных Росреестром в промышленную эксплуатацию. Состав включаемых в свидетельство и выписку сведений установлен
Министерства экономического развития Российской Федерации от 22 марта 2013 г. N 147 «Об утверждении форм документов, в виде которых предоставляются сведения, содержащиеся в Едином государственном реестре прав на недвижимое имущество и сделок с ним» <1>.
———————————
<1> Зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 16 мая 2013 г., регистрационный N 28427; Российская газета, 2013, N 113.
Регистрационная запись в ЕГРН – единственное доказательство зарегистрированного права
Управление Росреестра по Приморскому краю разъясняет вопрос об уточнении границ дачных участков, а также о свидетельствах о праве собственности, в связи с участившимися вопросами от граждан.
Многие садоводы стали обращаться в Приморский Росреестр с похожими вопросами – например «У меня в собственности уже не один десяток лет находится земельный участок, площадью 10 соток. Хотя в свидетельстве о праве собственности, выданном в 1993 году указана меньшая площадь – 8 соток. Недавно провел межевание и получил выписку из Единого государственного реестра недвижимости уже на 10 соток. Получается, мой участок засчитали полностью. Нужно ли переделывать теперь свидетельство о праве собственности, чтобы в нем было указано не 8, а 10 соток земли?
Специалисты Росреестра уточняют – в этом случае, после уточнения границ вашего участка ваше право собственности на 10 соток земли зарегистрировано, соответствующие сведения внесены в Единый государственный реестр недвижимости (ЕГРН). Ваше право собственности подтверждает выписка из ЕГРН, она же является основным документом о праве собственности.
Стоит напомнить, что с 15.07.2016 г. выдача свидетельств на право собственности была прекращена. Вместо него собственники теперь получают выписку из Единого государственного реестра прав на недвижимость и сделок с ним, которая подтверждает их право собственности. Выписка представляет собой документ, подтверждающий актуальность сведений об объекте недвижимости и удостоверяющий, что на указанную в нем дату выдачи за определенным лицом зарегистрировано право на конкретный объект недвижимости, о чем в ЕГРП в соответствующий день сделана регистрационная запись под соответствующим номером.
Многие граждане также задаются вопросом о том, стоит ли менять тогда свидетельство. Ответим сразу – нет, этого делать не нужно, поскольку данный документ подтверждает факт регистрации возникновения и перехода права на дату, указанную в них как дата выдачи.
Государственная регистрация права в ЕГРН является единственным доказательством существования зарегистрированного права.
О Росреестре
Федеральная служба государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестр) является федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним, по оказанию государственных услуг в сфере ведения государственного кадастра недвижимости, проведению государственного кадастрового учета недвижимого имущества, землеустройства, государственного мониторинга земель, навигационного обеспечения транспортного комплекса, а также функции по государственной кадастровой оценке, федеральному государственному надзору в области геодезии и картографии, государственному земельному надзору, надзору за деятельностью саморегулируемых организаций оценщиков, контролю деятельности саморегулируемых организаций арбитражных управляющих. Подведомственными учреждениями Росреестра являются ФГБУ «ФКП Росреестра» и ФГБУ «Центр геодезии, картографии и ИПД». В ведении Росреестра находится ФГУП «Ростехинвентаризация – Федеральное БТИ». Территориальным отделом Росреестра в Приморском крае руководит с декабря 2004 года Евгений Александрович Русецкий.
Письмо Д23и-2327 О государственной регистрации прав на объекты недвижимости (квартиры) в многоквартирных домах / Д23и 2327
Письмо Министерства экономического развития РФ
от 3 июля 2014 г. № Д23и-2327
Департамент недвижимости Минэкономразвития России, рассмотрев обращение относительно проблемного вопроса, связанного с государственной регистрации прав на объекты недвижимости (квартиры) в многоквартирных домах, сообщает.
В соответствии с Положением о Министерстве экономического развития Российской Федерации, утвержденным постановлением Правительства Российской Федерации от 5 июня 2008 г. № 437, Минэкономразвития России не наделено полномочиями по разъяснению законодательства Российской Федерации, практики его применения.
Вместе с тем по поставленным в обращении вопросам полагаем возможным отметить следующее.
Проблема государственной регистрации прав на квартиры в многоквартирных домах, которые долгое время не были завершены строительством (фактически оно не осуществлялось), рассматривалась Департаментом недвижимости в связи с обращениями граждан.
При этом с целью защиты своих прав большинство участников долевого строительства вынуждены признавать свои права в общей долевой собственности на незавершенные строительством объекты на основании решений судов.
Право (долю в праве) собственности, установленное вступившим в законную силу судебным актом, регистрируется в Едином государственном реестре прав на недвижимое имущество и сделок с ним (далее — ЕГРП) по правилам, закрепленным в статье 28 Федерального закона от 21 июля 1997 г. № 122-ФЗ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» (далее — Закон о регистрации).
Вместе с тем не редко существуют ситуации, при которых решения судов о признании прав собственности на жилое помещение в таком многоквартирном доме, отсутствуют. Многоквартирные дома вводятся в эксплуатацию. Квартиры передаются будущим собственникам по передаточным актам.
В соответствии с пунктом 6 статьи 12 Закона о регистрации ЕГРП состоит из отдельных разделов, содержащих записи о каждом объекте недвижимого имущества. Раздел открывается при начале регистрации прав на объект недвижимого имущества и идентифицируется кадастровым или условным номером данного объекта.
В соответствии с Правилами ведения Единого государственного реестра прав на недвижимое имущество и сделок с ним, утвержденными постановлением Правительства Российской Федерации от 18 февраля 1998 г. № 219 (далее — Правила ведения ЕГРП), в подразделе I каждого раздела ЕГРП содержится описание соответствующего объекта недвижимого имущества.
При осуществлении государственной регистрации прав в случае ввода в эксплуатацию объекта недвижимости завершенного строительством, если право на соответствующий объект незавершенного строительства ранее было зарегистрировано в ЕГРП, раздел ЕГРП, связанный с таким объектом незавершенного строительства, закрывается в соответствии с пунктом 36 Правил ведения ЕГРП. На объект недвижимого имущества, введенный в эксплуатацию, открывается новый раздел ЕГРП.
В графу «Предыдущий кадастровый (условный) номер» нового раздела ЕГРП, открытого на введенный в эксплуатацию объект недвижимого имущества, вносятся сведения о кадастровом (условном) номере объекта незавершенного строительства в соответствии с пунктом 26 Правил ведения ЕГРП.
В графу «Последующий кадастровый (условный) номер» раздела ЕГРП на объект незавершенного строительства вносятся сведения о кадастровом (условном) номере введенного в эксплуатацию объекта недвижимого имущества в соответствии с пунктом 27 Правил ведения ЕГРП.
Соответственно, в данном случае раздел ЕГРП, открытый на объект незавершенного строительства, как на самостоятельный объект недвижимого имущества, должен быть закрыт и записи о праве в нем — погашены (права прекращены), на созданные в составе введенного в эксплуатацию многоквартирного дома помещения — открыты соответствующие разделы ЕГРП, в которых и должны регистрироваться права на эти помещения.
Вместе с тем, учитывая социальную значимость рассматриваемого вопроса и руководствуясь статьей 6 Гражданского кодекса Российской Федерации, полагаем возможным государственную регистрацию прав в рассматриваемой ситуации осуществлять по правилам, установленным законодательством при проведении государственной регистрации прав участника долевого строительства на объект долевого строительства в рамках действия Федерального закона от 30 декабря 2004 г. № 214-ФЗ «Об участии в долевом строительстве многоквартирных домов и иных объектов недвижимости и о внесении изменений в некоторые законодательные акты Российской Федерации», в части исключения необходимости проведения государственной регистрации права долевой собственности (в случае отсутствия соответствующего волеизъявления лиц) на построенный многоквартирный дом с учетом следующих особенностей.
Государственная регистрация прав на объект недвижимости (квартиру) в построенном многоквартирном доме (далее — объект) осуществляется на основании заявления лица, обратившегося за государственной регистрацией (пункт 1 статьи 16 Закона о регистрации).
Основанием для государственной регистрации права собственности на объект будут являются документы, подтверждающие факт его постройки (создания), — разрешение на ввод в эксплуатацию многоквартирного дома, в состав которого входит объект недвижимости, и передаточный акт или иной документ о передаче объекта недвижимости.
При этом запись о государственной регистрации права собственности правообладателя на объект недвижимости вносится в подраздел II-1 ЕГРП раздела ЕГРП, открытого на указанный объект недвижимости.
В графе «Предыдущий кадастровый (условный) номер» подраздела I ЕГРП открытого на вновь созданный объект недвижимости указывается «кадастровый (условный) номер» объекта незавершенного строительства, доля в праве собственности на который принадлежит лицу, заявившему о государственной регистрации.
Кроме того, полагаем целесообразным вносить в подраздел I и II-1 раздела ЕГРП открытого на объект незавершенного строительства следующие сведения:
в подраздел I — в графу «последующий кадастровый (условный) номер» сведения о «кадастровом (условном) номере» объекта недвижимости, а в случае если вносимые в ЕГРП сведения не умещаются на одном листе, то такие записи размещать в ЕГРП по правилам, установленным пунктом 14 Правил ведения ЕГРП;
в подразделе II-1 запись о праве долевой собственности заявителя погашается на лицевой стороне листа специальным штампом погашения регистрационной записи согласно приложению № 12 Правил ведения ЕГРП.
При этом в штампе погашения регистрационной записи одновременно с датой регистрации прекращения права, фамилией и инициалов регистратора, его подписи также проставляется в графе «подразделе» не только номер подраздела, но и кадастровый (условный) номер объекта недвижимости.
Соответственно, при поступлении заявления о государственной регистрации права собственности на объект недвижимости последнего участника долевой собственности на незавершенный строительством объект, раздел ЕГРП открытый на такой объект закрывается по правилам, установленным Правилами ведения ЕГРП.
Директор Департамента недвижимости |
А.И. Ивакин |
Выписка из ЕГРН Росреестра и выписка из ЕГРП
С введение новшеств в законодательство с 2017 года, у многих людей произошла путаница в аббревиатурах и названиях документов, в названия баз данных и существующих реестрах.
На самом деле все очень просто и доступно! Давайте разбираться!
Что такое ЕГРН, ЕГРП, Росреестр и кадастр недвижимости?
Согласно Федеральному закону №218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости», с 01 января 2017 – произошло объединение Единого Государственного Реестра Прав и Кадастра Недвижимости в Единый Государственный Реестр недвижимости. Именно из-за этого нововведения и произошло столько путаницы и недопонимания!
А теперь подробнее о каждом упомянутом сокращении!
Что такое Росреестр?Росреестр — это Федеральная служба государственной регистрации, кадастра и картографии. Это орган исполнительной власти, который организует единую систему кадастрового учёта недвижимости, государственной регистрации прав на имущество и сделок с ним.
Услугами Росреестра можно воспользоваться как в физических отделениях Росреестра, Кадастровой палаты или МФЦ, так и в электронном виде: на официальном сайте Росреестра и на частных сервисах-порталах, которые имеют технические возможности и юридические права.
Заказать Выписку из Росреестра онлайн
Реестры (базы данных), которые существовали до 1 января 2017 года:
ЕГРП — Единый государственный реестр прав на недвижимое имущество и сделок с ним — государственный информационный ресурс (включающий в себя документы на бумажных и электронных носителях, дела и систему записей по установленной форме в книгах учёта, производимых государственным регистратором), который содержит данные о существующих и прекращенных правах на объекты недвижимого имущества, а также данные об объектах недвижимого имущества, сведения о правообладателях, наличие обременений, арестов и т. д. на территории РФ.
ГКН — Государственный кадастр недвижимости – систематизированная база сведений об учтённом недвижимом имуществе, а также сведений о прохождении Государственной границы Российской Федерации, о границах между субъектами Российской Федерации, границах муниципальных образований, границах населённых пунктов, о территориальных зонах и зонах с особыми условиями использования территорий, иных предусмотренных Федеральным законом «О государственном кадастре недвижимости» сведений. Государственный кадастр недвижимости является федеральным государственным информационным ресурсом.
Создано с 1 января 2017 года:
ЕГРН (Единый Государственный Реестр Недвижимости) — государственный информационный ресурс, содержащий данные об объектах недвижимости на территории Российской Федерации, на основании данных из ЕГРП и Государственного кадастра недвижимости.
Т.е. с 1 января 2017 года 2 базы – ЕГРП и ГКН – теперь не существуют по отдельности, а новая, обобщенная база, которая содержит информацию из этих двух реестров, называется ЕГРН (Единый Государственный Реестр Недвижимости).
Все данные о действиях с недвижимостью с указанной даты, вносятся в ЕГРН.
Выписка из ЕГРП
Что такое «Выписка» из Единого государственного реестра недвижимости (ЕГРН)
Выписка из ЕГРН – это документ, отображающий сведения об объекте недвижимости, включая сведения о зарегистрированных правах на объект недвижимости, полученные из Единого Государственного Реестра Недвижимости на территории Российской Федерации.
Государственная регистрация права в ЕГРН (раздел №2 Выписки из ЕГРН) является единственным доказательством возникновения или перехода прав на объект недвижимости.
При формировании Выписки из Единого Государственного Реестра Недвижимости, в нее вносятся данные о дате запроса и выдаче выписки, а также, присваивается порядковый номер.
Что еще изменилось со вступлением в силу нового законодательства?Со вступлением в силу Федерального закона 218-ФЗ – отменилась выдача некоторых документов, а именно – свидетельства о праве собственности и кадастрового паспорта. Оба эти документа заменяет соответствующая Выписка из ЕГРН.
Важно подчеркнуть, что еще немаловажным изменением, является возложение прямой ответственности на сотрудников Росреестра, которые вносят информацию в ЕГРН. Если ранее, при обнаружении ошибок в зарегистрированном объекте Вы оставались с этой проблемой «один на один», а виновные в этой проблеме могли просто заявить: «Ну так бывает…»
Росреестр сообщил о ведении ЕГРП по новым правилам | Государственный комитет по государственной регистрации и кадастру Республики Крым
17.01.2015Федеральная служба государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестр) завершила внедрение модернизированного программного обеспечения, позволяющего вести Единый государственный реестр прав на недвижимое имущество и сделок с ним (ЕГРП) в электронном виде. Новые правила ведения ЕГРП, которые в том числе предусматривают его ведение в электронном виде, утверждены Приказом Минэкономразвития России от 23.12.2013 № 765 и вступили в силу с 1 января 2015 года. Переход на ведение ЕГРП в электронном виде осуществлен во всех территориальных органах Росреестра и уполномоченных органах по осуществлению государственной регистрации прав на недвижимое имущество на территории Республики Крым и города федерального значения Севастополя.
Ведение ЕГРП в электронном виде является важным этапом подготовки к проведению электронной регистрации прав на недвижимость, которую в соответствии с планом мероприятий («дорожная карта») «Повышение качества государственных услуг в сфере государственного кадастрового учета недвижимого имущества и государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним» планируется осуществлять с марта 2015 года. Таким образом, все основные государственные услуги Росреестра будут оказываться в электронном виде. В настоящее время уже оказывается в электронном виде три из четырех базовых услуг Росреестра: постановка на государственный кадастровый учет недвижимого имущества, выдача сведений из ЕГРП и ГКН.
В новых правилах ведения ЕГРП уточнен состав сведений, подлежащих внесению в ЕГРП, исключено дублирование сведений об объектах недвижимости и их правообладателях, содержащихся в иных базовых государственных информационных ресурсах, что в том числе позволяет реализовывать норму Закона о регистрации о том, что сведения о характеристиках объекта недвижимого имущества, содержащиеся в ГКН, считаются сведениями ЕГРП.
Для реализации требований новых правил ведения ЕГРП Росреестром выполнен ряд мероприятий. Работы проведены ведомством в предельно сжатые сроки – в праздничные дни с 1 по 12 января 2015 года.
В частности, Росреестром разработаны новая структура баз данных, обеспечивающая формирование ЕГРП в соответствии с новыми правилами, компоненты для обеспечения ведения ЕГРП в электронном виде и программное обеспечение для автоматизированной конвертации существующих данных ЕГРП в новую структуру.
В настоящее время в территориальных органах Росреестра и уполномоченных органах по осуществлению государственной регистрации прав на недвижимое имущество на территории Республики Крым и города Севастополя функционирует 1800 баз данных, содержащих сведения ЕГРП. Росреестр ежегодно регистрирует более 25 млн прав, сделок, ограничений и обременений на недвижимое имущество. ЕГРП содержит сведения о порядка 140 млн прав, сделок, ограничений (обременений) прав на недвижимое имущество.
Кроме того, для ведения ЕГРП по новым правилам Росреестр разработал форматы представления в электронном виде записей ЕГРП, свидетельств о государственной регистрации прав собственности и документов, направляемых заявителю в процессе осуществления государственной регистрации, а также механизмы заверения реестровых записей в электронном виде простой электронной подписью в соответствии с требованиями новых правил ведения ЕГРП.
Игорь Васильев, руководитель Росреестра: «Ведение ЕГРП по новым правилам является необходимым условием для начала оказания услуги по электронной регистрации прав на недвижимость. Таким образом, граждане и представители бизнеса смогут получать в электронном виде все основные услуги Росреестра. Это удобно для заявителей, экономит их время, позволяет минимизировать бумажный документооборот при получении услуг».
По материалам Федеральной службы государственной регистрации кадастра и картографии
Общие правила заполнения ЕГРП
Общие правила заполнения ЕГРП
Правила ведения Единого государственного реестра прав |
II. Общие правила заполнения Единого государственного реестра прав
10. Единый государственный реестр прав во всех субъектах Российской Федерации ведется на русском языке.
11. Каждый подраздел Единого государственного реестра прав ведется на отдельном листе. Каждый лист подразделов II и III идентифицируется номером регистрации.
12. Номер регистрации формируется при приеме документов на государственную регистрацию прав на основе входящего номера, указанного в книге учета входящих документов. Этот номер указывается в графе «Номер регистрации» при регистрации любого права, сделки или ограничения (обременения) и записывается следующим образом: номер субъекта Российской Федерации — номер регистрационного округа — номер книги учета входящих документов — порядковый номер записи в книге учета входящих документов.
13. Внутри подраздела I листы, содержащие записи, нумеруются порядковыми номерами 1, 2, 3 и так далее. В подразделах II и III, состоящих из специальных частей, самостоятельная порядковая нумерация ведется для каждой части. Порядковый номер листа ставится в графе «Лист». Листы в разделах, подразделах и специальных частях подразделов II и III размещаются в реестре в порядке их нумерации.
(п. 13 в ред. Постановления Правительства РФ от 03.09.2003 N 546)
14. В случае если вносимые в реестр сведения не умещаются на одном листе, запись размещается на дополнительных листах, при этом на дополнительных листах записи в графе «Лист» указывается порядковый номер основного листа, дополненный буквами алфавита, например: если первый лист имеет номер 3, то дополнительные — 3а, 3б, 3в и т.д. На каждом листе проставляется кадастровый или условный номер, а записи на нем заверяются подписью регистратора и печатью.
Аналогичное правило нумерации используется и для листов с записями об изменениях, а также для листов с записями о прекращении права или ограничения либо о ликвидации (преобразовании) объекта, если они вкладываются в реестр в виде отдельных листов.
15. В начале каждого раздела Единого государственного реестра прав помещается опись листов. Данная опись не является частью реестра. Форма описи дана в Приложении N 16. При внесении в раздел основного или дополнительного листа с записью работник учреждения юстиции по регистрации прав указывает в соответствующем разделе описи общее количество записей и дополнительных записей в подразделе или специальных частях подразделов II и III. Заводит опись регистратор, заверяя ее своей подписью и печатью. Если какой-либо раздел описи исчерпывается, актуальные данные переносятся в новую опись, а старая уничтожается. К актуальным данным относятся записи, действующие на момент заполнения новой описи.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 03.09.2003 N 546)
16. Каждый лист раздела Единого государственного реестра прав идентифицируется кадастровым номером объекта недвижимого имущества.
При отсутствии у объекта недвижимого имущества кадастрового номера используется условный номер, присваиваемый учреждением юстиции по регистрации прав. После присвоения объекту кадастрового номера условный номер перечеркивается тонкой горизонтальной линией, но не утрачивает своей силы и остается во всех документах, выданных к этому моменту правообладателям.
При государственной регистрации права на предприятие, ограничения (обременения) права, сделки с предприятием каждый лист раздела Единого государственного реестра прав идентифицируется условным номером данного объекта недвижимого имущества, порядок формирования которого определяется утверждаемыми Министерством юстиции Российской Федерации правилами внесения записей о правах на предприятие и сделках с ним в Единый государственный реестр прав и взаимодействия учреждений юстиции по регистрации прав при осуществлении государственной регистрации прав на предприятие.
(абзац введен Постановлением Правительства РФ от 03.09.2003 N 546)
17. При прекращении права или ограничения погашается соответствующая запись Единого государственного реестра прав. Процедуры погашения регистрационных записей устанавливаются в разделе VI настоящих Правил.
18. В случае если владельцем права является физическое лицо, в записях Единого государственного реестра прав указываются фамилия, имя, отчество, дата рождения, удостоверяющий личность документ и его реквизиты, адрес постоянного места жительства или преимущественного пребывания. В отношении юридических лиц указываются полное наименование, индивидуальный номер налогоплательщика, юридический адрес, дата и место государственной регистрации, номер документа, подтверждающего факт внесения записи о юридическом лице в Единый государственный реестр юридических лиц, адрес фактического местонахождения.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 03.10.2002 N 731)
19. В графе «Документы-основания» перечисляются основные реквизиты тех правоустанавливающих документов, на основании которых принято решение о государственной регистрации прав или ограничений (обременений) прав. Эти реквизиты включают наименование документа, его серию и номер, дату выдачи и название учреждения, выдавшего документ, и позволяют идентифицировать этот документ в деле правоустанавливающих документов.
В подразделе I в аналогичных графах указываются реквизиты документов, на основании которых внесены данные об объекте, а также произошло закрытие раздела Единого государственного реестра прав в связи с ликвидацией или преобразованием объекта.
20. В графу «Особые отметки регистратора» вписываются сведения об отнесении объекта недвижимого имущества к объектам культурного наследия (выявленным объектам культурного наследия), о наличии правопритязаний, об оспаривании в судебном порядке права на объект недвижимого имущества, иные сведения, предусмотренные настоящими Правилами, другими нормативными правовыми актами Правительства Российской Федерации, а также сведения, определенные нормативными правовыми актами Министерства юстиции Российской Федерации.
(п. 20 в ред. Постановления Правительства РФ от 03.09.2003 N 546)
21. Каждая запись в Едином государственном реестре прав заканчивается указанием фамилии регистратора, датой совершения записи и подписью регистратора, заверенной печатью.
22. Все данные Единого государственного реестра прав, выраженные в цифрах, указываются с единицами измерения.[глава I] [глава III] [глава IV] [глава V] [глава VI] [глава VII] [глава VIII]
[Оглавление] [главная страница]
virtual void | record (const uint64_t offset, const uint64_t size, const size_t port = 00006 | ||
virtual void | record_restart (const size_t port = 0) = 0 | ||
virtual void | play (const uint64_t offset, const uint64_t size, const size_t port = 0, const size_t port = 0, : time_spec_t time_spec = uhd :: time_spec_t (0.0), const bool repeat = false) = 0 | ||
virtual void | stop (const size_t port = 0) = 0 | ||
virtual uint64_t | ize () const_mem_size (get_mem_size) 0 | ||
виртуальный uint64_t | get_word_size () const = 0 | ||
виртуальный uint64_t | get_record_offset3 | 9000 9000 const size6t 0 9000 порт = 9000 виртуальный uint64_tget_record_size (const size_t port = 0) const = 0 | |
виртуальный uint64_t | get_record_fullness (const size_t port = 0) = 0 | 9000_ 9000_t port = 0) = 0||
0004 (const size_t порт = 0) const = 0 | |||
виртуальный size_t | get_record_ item_size (const size_t port = 0) const = 0 | ||
виртуальный uint64_t | get_play_offset (const size_t port = 0) const = 0 | ||
get_inter size_et порт = 0) const = 0 | |||
виртуальный uint32_t | get_max_items_per_packet (const size_t port = 0) const = 0 | ||
порт const = 0 | |||
виртуальный io_type_t | get_play_type (const size_t port = 0) const = 0 | ||
виртуальный size_t | get_play_item_size 00005 | get_play_item_ size | |
виртуальная пустота | set_record_type (const io_type_t type, const size_t port = 0) = 0 | ||
virtual void | config_play (const uint64_t offset, const uint64_t size, const size_t port = 0) = 0 | ||
virtual voidplay 9000_5 | virtual voidplay 9000_5 | set_type порт = 0) = 0 | |
virtual void | set_max_items_per_packet (const uint32_t ipp, const size_t port = 0) = 0 | ||
virtual void | issue_stream_cmd (const uhd :: stream_cmd_t & stream_cmd, const size_t port = 0) = 0 | ||
base 9000block ) override | |||
std :: string | get_unique_id () const override | ||
Уникальный идентификатор блока RFNoC — это его идентификатор блока.Подробнее … | |||
size_t | get_num_input_ports () const override | ||
Количество входных портов. Примечание: это передается в этот блок из. Подробнее … | |||
size_t | get_num_output_ports () const override | ||
Количество портов вывода. Примечание: это передается в этот блок из. Более… | |||
noc_id_t | get_noc_id () const | ||
const block_id_t & | get_block_id () | 000 dblock_id (000)000||
size_t | get_mtu (const res_source_info & edge) | ||
uhd :: device_addr_t | get_block_args | get_tree () const | |
Возвращает ссылку на поддерево этого блока.Подробнее … | |||
uhd :: property_tree :: sptr & | get_tree () | ||
Вернуть ссылку на поддерево этого блока (неконстантная версия) Подробнее … | |||
node_t () | |||
virtual | ~ node_t () | ||
std ) const | |||
шаблон | |||
void | set_property (const std :: string & id, const prop_data_t & val, const size_t instance = 0) | ||
set_properties (const uhd :: device_addr_t & props, const size_t instance = 0) | |||
template | |||
const prop_data_t & | get_property (const std :: string & id, const size_t instance = 0) | ||
virtual void | set_command_time (uhd :: time_spec_time экземпляра | _t000)||
виртуальный uhd :: time_spec_t | get_command_time (экземпляр const size_t) const | ||
virtual void | clear_command_time 9005 | 000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 register_iface :: sptr reg)||
virtual | ~ register_iface_holder () = по умолчанию | ||
register_iface & | regs () | ||
sptr = std :: shared_ptr | |||
с использованием | make_args_ptr = std :: unique_ptr | ||
Непрозрачный указатель на аргументы конструктора.Подробнее … | |||
enum | forwarding_policy_t { forwarding_policy_t :: ONE_TO_ONE, forwarding_policy_t :: ONE_TO_FAN, forwarding_policy_t :: ONE_TO_ALL_IN, forwarding_policy_t :: ONE_TO_ALL_OUT, forwarding_policy_t :: ONE_TO_ALL, forwarding_policy_t :: DROP, forwarding_policy_t :: USE_MAP } | ||
Типы пересылки свойств / действий для тех, которые не определены самим блоком. Более… | |||
с использованием | resolver_fn_t = std :: function | ||
с использованием | resolve_callback_t = std :: function | ||
с использованием | action_handler_t = std :: function | ||
с использованием | forwarding_map, unordered_source_map :: vector | ||
с использованием | prop_ptrs_t = std :: unordered_set | ||
9000_make_arrow_arrow_arrow_arrow_arrow_arc_ | void | set_num_input_ports (const size_t num_ports) | |
Обновить номер i nput порты.Подробнее … | |||
void | set_num_output_ports (const size_t num_ports) | ||
Обновить количество портов вывода. Подробнее … | |||
void | set_tick_rate (const double tick_rate) | ||
void | set_mtu_forwarding109000 | 0000003000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005_policy set_mtu (const res_source_info и edge, const size_t new_mtu)||
property_base_t * | get_mtu_prop_ref (const res_source_info & edge) | ||
virtual void | deinit () | ||
void | register_property (property_base_t * prop, resolve_callback_t && clean_callback3 | 000 addr6)000 y_resolver (prop_ptrs_t && входы, prop_ptrs_t && выходы, resolver_fn_t && resolver_fn)||
пустоты | set_prop_forwarding_policy (forwarding_policy_t политика, Const станд :: строка & prop_id = «») | ||
пустоты | set_prop_forwarding_map ( const forwarding_map_t & map) | ||
template | |||
void | set_property (const std :: string & id, const prop_data_t & val000), const prop_data_t & val000, const resource_in000 | ||
const prop_data_t & | get_property (const std :: string & id, const res_source_info & src_info) | ||
обработчик событий и обработчик событий | void_ | строка_ | |
void | set_action_forwarding_policy (forwarding_policy_t policy, const std :: string & action_key = «») | ||
void | 00050000000000005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000500050005000300050005000500050005000500050008 | post_action (const res_source_info & edge_info, action_info :: sptr action) | |
virtual bool | check_topology (const std :: vector | ||
void | update_reg_iface (register_iface :: sptr new_iface = nullptr) | ||
static dirtifier_t | ALWAYStify_DIRTY | всегда нужны полезные свойства, которые всегда нужны, | 9000Подробнее …|
Вебинары WCIRB | Зарегистрируйтесь, чтобы принять участие в бесплатном веб-семинаре по компенсациям работникам.
Запишитесь на программу онлайн-обучения WCIRB по вопросам компенсации работникам:
— Основы классификации
— Основы рейтинга опыта
— Рейтинг владения и опыта
— О системе
Общие
Исследовательские форумы WCIRB
Обсуждение модов WCIRB
Обсуждение в классе WCIRB
Вебинары IIABCal / WCIRB
Вебинары по COVID-19
Вебинары WCIRB Connect
Если вы хотите, чтобы WCIRB выступил в вашей организации или мероприятии, заполните форму запроса на выступление WCIRB.
Общие
Когда мне следует подавать онлайн-форму собственности?
Среда, 25 августа 2021 г., 10:00 — 10:45 утра PT
Узнайте, о каких типах прав собственности вам нужно сообщить в онлайн-форме владения в WCIRB Connect, а также о причинах. Мы также объясним изменения, вступающие в силу с 1 сентября 2021 года в Плане рейтинговых оценок опыта компенсации работникам Калифорнии — 1995 (ERP), которые вам необходимо знать, которые влияют на право собственности.
РЕГИСТР
WCIRB Оценка затрат на новые графики оплаты медицинских услуг
Представлено 13 мая 2021 года
Узнайте, как недавние изменения в таблице оплаты могут повлиять на системные затраты.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Обзор подачи заявки WCIRB на 1 сентября 2021 г.
Представлено 6 мая 2021 г.
Пандемия COVID-19 резко повлияла на многие компоненты системы компенсации рабочих Калифорнии.Узнайте, какие усовершенствования внесли актуарии WCIRB в свои стандартные методики, чтобы отразить эти уникальные экономические и связанные с претензиями воздействия, чтобы разработать предлагаемые рекомендательные ставки чистых премий для подачи чистой страховой ставки 1 сентября 2021 года.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Обзор изменений в матрице редактирования вызовов медицинских данных
Представлено 31 марта 2021 г.
Получите подробное представление о новых изменениях и исправлениях существующих изменений в матрице редактирования вызовов медицинских данных.Вы также узнаете, как интерпретировать результаты вашего отчета о подаче файла и ежеквартального сводного отчета для представления медицинских данных.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Обзор: изменения отчетов о медицинских данных и данных о возмещении убытков и новая программа обеспечения качества данных о транзакциях
Представлено 3 марта 2021 г.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
На этом веб-семинаре вы узнаете следующее:
- Должны ли вы сообщать медицинские данные и данные о возмещении ущерба в связи с изменением требований к участию
- Изменение сроков представления данных о медицинских операциях и операциях по возмещению убытков
- Что вам нужно знать о программе качества данных транзакций WCIRB, вступающей в силу 1 января 2022 г., которая объединит медицинские данные и данные о возмещении убытков в единую программу
- Когда закончится программа обеспечения качества медицинских данных о транзакциях
Изменения в руководстве USRP 2020–2021 гг.
Представлено 19 января 2021 г.
Хотя все мы были сосредоточены на проблемах COVID-19, а также на классификации и изменениях правил, ряд дополнительных изменений в форме компенсации рабочих Калифорнии План статистической отчетности — 1995 (USRP) затрагивает агентов, брокеров, аудиторов, андеррайтеров и других специалистов по компенсациям работникам.На этом веб-семинаре рассматриваются изменения USRP, которые влияют на политику 2020 и 2021 годов.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Исследовательские форумы WCIRB
Влияние на стоимость фармацевтического справочника лекарств в Калифорнии — двухлетний осмотр
Представлено 11 февраля 2021 года
Узнайте, как Калифорнийский лекарственный формуляр повлиял на выписывание рецептов на лекарства, подлежащие проверке использования, а также как он способствовал продолжающемуся сокращению потребления лекарств оплата нескольких дорогостоящих фармацевтических компонентов в 2019 году и в период до пандемии в 2020 году.Мы обсуждаем эти и другие основные моменты из исследовательской записки WCIRB, обновляющей оценку воздействия формуляра лекарств на веб-семинаре.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Просмотр отчета
Посмотреть больше записей вебинаров исследовательского форума
WCIRB Mod Talk
ВебинарыWCIRB Mod Talk дают страховщикам, агентам, брокерам и другим профессионалам отрасли возможность узнать больше о Калифорнийской системе оценки опыта и потенциальных будущих изменениях в Плане оценки опыта компенсации для работников Калифорнии — 1995 (ERP).Каждый 30-минутный веб-семинар состоит из краткой презентации и обновлений статуса, за которыми следует сессия вопросов и ответов.
Почему мой X-Mod не опубликован?Среда, 27 октября 2021 г., 10:00 — 10:30 по тихоокеанскому времени
Узнайте, какие факторы влияют на публикацию модификации интерфейса, в том числе, что может вызвать задержки и как проверить статус.
РЕГИСТРАЦИЯ
Факторы при расчете X-Mod
Представлено 4 августа 2021 г.Изучите переменные при расчете модификации опыта, чтобы вы могли объяснить клиентам-держателям полиса, как они соответствуют критериям X-Mod, включая компоненты, которые входят в расчет, такие как заработная плата, ожидаемые убытки, фактические первичные убытки и ожидаемые дополнительные убытки.
Просмотр видеозаписи
Как полная или частичная продажа бизнеса влияет на X-Mod
Представлено 29.06.2021 г.Узнайте разницу между полной продажей и частичной продажей бизнеса, чтобы вы могли объяснить своим покупателям, покупающим бизнес, как каждый тип транзакции может повлиять на изменение опыта. Перед просмотром видеозаписи мы рекомендуем вам посмотреть «Обсуждение модов: как изменение прав собственности влияет на X-Mods».
Просмотр видеозаписи
Что нужно знать о закрытых претензиях Rerates
Представлено 20 мая 2021 годаПолучите знания, чтобы объяснить своим клиентам, как определить повторную ставку закрытой претензии, что может вызвать повторную ставку закрытой претензии и как это влияет на изменение опыта.
Просмотр видеозаписи
Как изменение прав собственности влияет на X-Mods
Представлено 10 марта 2021 г.
Будьте готовы проконсультировать своих клиентов о влиянии изменения условий владения полисом в результате смены владельца бизнеса.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Обсуждение класса WCIRB
ВебинарыWCIRB Class Talk дают страховщикам, агентам, брокерам и другим профессионалам отрасли возможность узнать больше о системе классификации компенсаций работников Калифорнии и соответствующей информации в рамках Единого плана статистической отчетности Калифорнийских рабочих компенсаций — 1995 (USRP). Каждый 30-минутный веб-семинар состоит из презентации и обновлений по системе классификации, за которыми следует сессия вопросов и ответов.
Заправка заправочных станций Классификация
Представлено 12 мая 2021 г.
Укажите детали, которые следует учитывать при классификации заправочных станций, например, есть ли в них автомойки или рестораны.
Что вам нужно знать о новой классификации удаленных сотрудников
Представлено 18 февраля 2021 г.
Узнайте о новейшей Стандартной классификации исключений — Классификация 8871, Канцелярские сотрудники-надомники — чтобы знать, когда применять ее к сотрудникам, которые обычно подпадают под Классификацию 8810, служащих канцелярии.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Вебинары IIABCal / WCIRB
WCIRB и Независимые страховые агенты и брокеры Калифорнии (IIABCal) совместно организовали серию образовательных веб-семинаров специально для калифорнийских агентов и брокеров. Каждый веб-семинар представляет собой краткий обзор основной темы компенсационного страхования работников и дает возможность агентам и брокерам получить ответы на свои вопросы в режиме реального времени.
Факторы, участвующие в расчете X-Mod
Вторник, 14 сентября 2021 г., 10:00 — 10:30 PT
Узнайте, как объяснить клиентам-держателям полиса, как они имеют право на изменение условий работы, включая компоненты которые входят в расчет X-Mod, такого как расчет заработной платы, ожидаемые убытки, фактические первичные убытки и ожидаемые дополнительные убытки.
РЕГИСТР
Изменение правила для нескольких предприятий
Вторник, 7 декабря 2021 г., 10:00 — 10:30 PT
Узнайте, как помочь клиентам-держателям полисов перейти с нового, упрощенного изменения правила для нескольких предприятий на компенсацию для работников Калифорнии Единый план статистической отчетности — 1995 (USRP).
РЕГИСТР
Обновления от 2021 года по ручному аудиту USRP и аудиту премий
Представлено 24 марта 2021 года
Получите знания, необходимые, чтобы помочь вашим клиентам ориентироваться в изменениях, внесенных в 2021 г. в Единый план статистической отчетности Калифорнийских рабочих по компенсациям — 1995 (USRP). Мы также демонстрируем, как полевой персонал WCIRB проводит проверки классификации и тестовые аудиты во время пандемии COVID-19, чтобы вы могли подготовить своих клиентов.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Веб-семинары по COVID-19
WCIRB разъясняет правило исключения из заработной платы COVID-19.
Представлено 20 октября 2020 г.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Влияние экономического спада на отчет работников CA
Представлено 4 июня 2020 г.
Резкое сокращение занятости в Калифорнии, вероятно, повлияет на частоту подачи исков. WCIRB обсуждает, как предыдущие рецессии повлияли на частоту обращений в Калифорнии, предоставляет прогнозы будущей частоты обращений с учетом альтернативных предположений относительно уровня безработицы и обобщает некоторые из возможных последствий заявлений после прекращения работы и COVID-19 на частоту требований.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Просмотр отчета
WCIRB оценивает влияние исполнительного распоряжения на затраты на оплату труда работников ЦА
Представлено 28 мая 2020 г.
Актуарные и исследовательские группы WCIRB обсуждают свою недавнюю оценку потенциального воздействия на расходы Указа губернатора от 6 мая, связанного с работниками, заключившими контракт с COVID -19. Вебинар посвящен ключевым предположениям, лежащим в основе оценок WCIRB в отношении количества работников, затронутых опровержимой презумпцией компенсируемости в Приказе, потенциально поданных исков COVID-19, а также возмещения и медицинских расходов по поданным искам COVID-19.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Просмотр отчета
Сводная информация об опыте работы на 31 декабря 2019 года и обновленная информация об изменениях в законодательстве COVID-19
Представлено 30 апреля 2020 года
Актуарии WCIRB предоставляют сводку опыта и прогнозов страховщика по состоянию на 31 декабря 2019 года. Кроме того, мы предоставляем обновленную информацию о нормативных изменениях, предложенных WCIRB для устранения влияния кризиса COVID-19 на рейтинг опыта и отчетность.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Просмотр отчета
Претензии по COVID-19 — Оценка стоимости потенциальной убедительной презумпции в отношении компенсации за COVID-19 в отношении компенсации работникам Калифорнии
Представлено 23 апреля 2020 г. от имени калифорнийских рабочих, которые заразились вирусом COVID-19 в основных отраслях промышленности.На этом веб-семинаре актуарии и исследователи WCIRB обсуждают ключевые предположения, лежащие в основе их оценок потенциального финансового воздействия, которое претензии COVID-19 окажут на систему Калифорнии.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
Просмотр отчета
COVID-19 и компенсация работникам — что нужно знать работодателям
Представлено 22 апреля 2020 г.
Мы резюмируем предлагаемые изменения правил, которые были представлены Комиссару по страхованию, чтобы помочь работодателям Калифорнии столкнуться с беспрецедентными проблемами во время коронавирусной болезни 2019 (COVID-19), включая вопросы, связанные с требованиями о компенсации работникам, реклассификацией сотрудников с измененными обязанностями и исключением выплат неработающим сотрудникам.
Просмотр видеозаписи
Просмотр слайдов презентации
WCIRB Connect
® ВебинарыWCIRB запланировал серию вебинаров, чтобы помочь пользователям с WCIRB Connect и узнать больше о предстоящих улучшениях.
Конфигурации — GNSS-SDR
Получение данных о местоположении из файла — это хорошо и полезно, но реальная сделка для Программно-определяемый приемник должен воспроизводить живые сигналы GNSS в реальном времени. Этот страница описывает примеры настройки оборудования, конфигурации программного обеспечения и общих советы по получению определения местоположения (и сбор дополнительных данных, представленных в стандартные форматы) с GNSS-SDR.
Важное примечание: Либо, если вы записываете сигнал в файл для постобработка, или если вы настраиваете приемник для работы в реальном времени с образцы сигнала в реальном времени, доставленные радиочастотным интерфейсом, вам понадобится активная антенна (то есть антенна со встроенным малошумящим усилителем обеспечивающий усиление в интересующей полосе частот более \ (20 \) дБ, с шумом цифра ниже \ (2 \) дБ), и вам нужно будет накормить его .
Некоторые радиочастотные интерфейсы имеют перемычки или другой настраиваемый режим, для питания антенны.Если эта функция недоступна, вам понадобится смещение T в антенный кабель или какой-либо другой вид защиты для подачи питания на антенна без вреда для внешнего интерфейса, плюс соответствующий источник питания (GNSS антенны используются для питания в диапазоне от 2,5 до 5,5 В постоянного тока, пожалуйста, проверьте свой техническое описание модели).
GPS L1 C / A приемник с использованием USRP
Это пример восьмиканального приемника GPS L1 C / A, работающего со скоростью 4 мс / с. (baseband, , т.е. сложных образцов) и с помощью устройства из USRP семейство как интерфейс «воздух-компьютер».
Необходимое оборудование
Для получения данных о местоположении в режиме реального времени вам потребуется:
Активная антенна GPS . Подойдет любая модель, просто проверьте, можно ли подключить его к штекерному разъему SMA USRP.
А USRP . Все модели сделают свою работу. В зависимости от конкретного USRP модели, которую вы используете, конфигурация может отличаться (см. ниже).
USRP Модель | Ширина полосы ВЧ (МГц при 16 битах на выборку) | Усиление при приеме (дБ) | Пропускная способность обработки АЦП (МС / с) | Интерфейс | Частота дискретизации хоста (МС / с при 16-битном I&Q) |
---|---|---|---|---|---|
USRP 1, B100 | до \ (8 \) МГц | См. Дочернюю плату | \ (64 \) МС / с | USB 2.0 | \ (8 \) МС / с |
B200, B210, B200mini, B205mini | От \ (200 \) кГц до \ (56 \) МГц | до \ (73 \) дБ | \ (61,44 \) МС / с | USB 3.0 | \ (61,44 \) МС / с |
N200, N210 | до \ (25 \) МГц | См. Дочернюю плату | \ (100 \) МС / с | Гигабитный Ethernet | \ (25 \) МС / с |
Х300, Х310 | до \ (120 \) МГц | См. Дочернюю плату | \ (200 \) МС / с | 10-гигабитный Ethernet | \ (200 \) МС / с |
Некоторые модели и функции USRP.Полоса пропускания обработки АЦП является образцом частота, предоставляемая АЦП на материнской плате USRP, и частота дискретизации хоста относится к потоку выборки между FPGA устройства USRP и хост-компьютером. Некоторые модели USRP также предоставляют возможность эффективно передавать 8-битные семплы. удвоение пропускной способности хоста с точки зрения выборок в секунду. Источник: Ettus Знания об исследованиях Основание.
- Семейство USRP имеет модульную архитектуру со сменными дочерние модули, которые служат в качестве внешнего интерфейса RF.В случае использования USRP без встроенного трансивера, вам понадобится дочерняя плата позволяя принимать сигналы около 1,5 ГГц. То есть: DBSRX2, WBX, SBX, Дочерние платы CBX и UBX могут работать на вас. Вам не понадобится дочерняя плата, если вы используете USRP B200, B210 или E310, которые поставляют аналоговый Устройства AD9361 RFIC как интегрированный широкополосный трансивер.
Дочерняя плата | Диапазон частот | Аналоговая полоса пропускания | RX усиление |
---|---|---|---|
WBX-120 | 50 МГц — 2.2 ГГц | 120 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
SBX-120 | 400 МГц — 4,4 ГГц | 120 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
CBX-120 | 1,2 ГГц — 6 ГГц | 120 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
УБХ-160 | 10 МГц — 2,2 ГГц | 160 МГц | \ (0 \) к \ (31.5 \) дБ |
WBX | 50 МГц — 2,2 ГГц | 40 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
SBX | 400 МГц — 4,4 ГГц | 40 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
CBX | 1,2 ГГц — 6 ГГц | 40 МГц | От\ (0 \) до \ (31,5 \) дБ |
UBX-40 | 10 МГц — 6 ГГц | 40 МГц | \ (0 \) к \ (31.5 \) дБ |
DBSRX2 | 800 МГц — 2,3 ГГц | Настраиваемый: от 8 МГц до 80 МГц | GC1 от \ (0 \) до \ (73 \) дБ и BBC от \ (0 \) до \ (15 \) дБ |
Daugtherboards, позволяющие принимать сигнал GNSS. Обратите внимание, что WBX-120, CBX-120 и Дочерние платы SBX-120 были разработаны для работы с USRP X300 / X310 и любыми другими будущие продукты с достаточной частотой дискретизации АЦП / ЦАП. Эти доски не совместим с устройствами, которые включают АЦП / ЦАП с более низкой скоростью ниже 200 Мвыб / с.Источник: Ettus Research Knowledge. Основание.
- Компьютер , подключенный к USRP и с установленной GNSS-SDR.
Настройка внешнего интерфейса
Первое, что нужно сделать, это установить подходящую дочернюю плату в USRP. В виде
пример, вы можете проверить подробное пошаговое руководство Ettus Research по
установить дочернюю плату в USRP
N200 / N210.
В USRP с двумя слотами для приема проверьте, в какой из них вы вставляете
дочерняя плата (они обычно обозначаются как «RX A» и «RX B»).Это
что-то, что вам нужно будет указать в файле конфигурации (через параметр подустройства
, см. Ниже).
Затем вам нужно будет подключить активную антенну GNSS.
Важно: Никогда не подавайте мощность более -15 дБм на любой РЧ-вход.
В случае использования дочерней платы DBSRX2 вам потребуется настроить J101. перемычка для питания антенны.
Дочерняя плата DBSRX2. Перемычка J101 в правом верхнем углу позволяет подача тока к антенне.Источник: Радио Приключения.
Если эта функция недоступна (, например, , дочерние платы WBX), вам понадобится bias-T между USRP и антенной, и для подключения к источнику питания доставляет напряжение, необходимое для вашей антенны (обычно 3 В или 5 В).
Bias-T, позволяющий подавать напряжение постоянного тока на антенну. Источник: Radio Adventures.
УСРП N210 с Т-образным смещением и антенной GPS. Источник: Radio Adventures.
В зависимости от конкретной модели USRP, которую вы используете, подключение к хосту компьютер, отвечающий за выполнение программного обеспечения приемника, может быть через USB (2.0 или 3.0) или Ethernet (1 GigE или 10 GigE). После подключения каждое устройство USRP имеет несколько способов определения это в хост-системе:
Идентификатор | Ключ | Банкноты | Пример |
---|---|---|---|
Серийный номер | серийный | глобальный уникальный идентификатор | 12345678 |
IP-адрес | адрес | уникальный идентификатор в сети | 192.168.10.2 |
Тип | тип | идентификатор серии оборудования | усрп1, усрп2, б200, х300,… |
Имя | наименование | необязательный идентификатор набора пользователей | lab1_usrp3 |
Общие идентификаторы устройств. Источник: Идентификация устройств USRP.
Устройства, подключенные к вашей системе, можно обнаружить с помощью uhd_find_devices
программа.Эта программа сканирует вашу систему на предмет поддерживаемых устройств и распечатывает
нумерованный список обнаруженных устройств и их адресов. Если вы напечатаете uhd_find_devices --help
в терминале вы должны увидеть что-то похожее на
это:
$ uhd_find_devices --help
Linux; GNU C ++ версии 4.9.2; Boost_105400; UHD_003.010.git-0-2d68f228
Возможные варианты поиска устройств UHD:
- справочное сообщение
--args arg аргументы адреса устройства
Затем вы можете выполнить поиск своего USRP по определенному IP-адресу:
$ uhd_find_devices --args addr = 192.168.50.2
Linux; GNU C ++ версии 4.9.2; Boost_105400; UHD_003.010.git-0-2d68f228
--------------------------------------------------
- Устройство UHD 0
--------------------------------------------------
Адрес устройства:
тип: x300
адрес: 192.168.50.2
fpga: HGS
название:
серийный: F5CA38
продукт: X300
или набрав:
$ uhd_find_devices --args type = usrp1
Это хороший способ проверить, правильно ли USRP подключен к вашему компьютеру.После этой проверки мы можем приступить к настройке программного приемника. USRP Драйвер оборудования и USRP Руководство предоставляет больше информация о конфигурации и использовании этих устройств.
Настройка программного приемника
Скопируйте приведенную ниже конфигурацию в свой любимый текстовый редактор и сохраните ее.
с таким именем, как my_GPS_receiver.conf
в вашем рабочем каталоге.
[GNSS-SDR]
; ######### ГЛОБАЛЬНЫЕ ОПЦИИ ##################
GNSS-SDR.internal_fs_sps = 4000000
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ ИСТОЧНИКА_СИГНАЛА ############
SignalSource.реализация = UHD_Signal_Source
SignalSource.device_address = 192.168.50.2; <- УКАЗАТЬ ЗДЕСЬ IP-АДРЕС ВАШЕГО USRP.
; ИЛИ ОСТАВЬТЕ ЕГО ПУСТЫМ ДЛЯ USB
SignalSource.item_type = cshort
SignalSource.sampling_frequency = 4000000
SignalSource.freq = 1575420000
SignalSource.gain = 40
SignalSource.subdevice = A: 0; <- Может быть A: 0 или B: 0
SignalSource.samples = 0
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ КОНДИЦИОНЕРА СИГНАЛА ############
SignalConditioner.implementation = Signal_Conditioner
; ######### DATA_TYPE_ADAPTER CONFIG ############
DataTypeAdapter.реализация = Pass_Through
DataTypeAdapter.item_type = cshort
; ######### INPUT_FILTER CONFIG ############
InputFilter.implementation = Fir_Filter
InputFilter.input_item_type = cshort
InputFilter.output_item_type = gr_complex
InputFilter.taps_item_type = float
InputFilter.number_of_taps = 11
InputFilter.number_of_bands = 2
InputFilter.band1_begin = 0,0
InputFilter.band1_end = 0,48
InputFilter.band2_begin = 0,52
InputFilter.band2_end = 1.0
InputFilter.ampl1_begin = 1.0
InputFilter.ampl1_end = 1.0
InputFilter.ampl2_begin = 0.0
InputFilter.ampl2_end = 0,0
InputFilter.band1_error = 1.0
InputFilter.band2_error = 1.0
InputFilter.filter_type = пропускная способность
InputFilter.grid_de density = 16
InputFilter.sampling_frequency = 4000000
InputFilter.IF = 0
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ ПРОВЕРКИ ############
Resampler.implementation = Pass_Through
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ КАНАЛОВ ############
Channels_1C.count = 8
Channels.in_acquisition = 1
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ПРИОБРЕТЕНИЯ ############
Acquisition_1C.implementation = GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition
Acquisition_1C.item_type = gr_complex
Приобретение_1C.coherent_integration_time_ms = 1
Acquisition_1C.pfa = 0,01
Acquisition_1C.doppler_max = 5000
Acquisition_1C.doppler_step = 250
Acquisition_1C.max_dwells = 1
Acquisition_1C.dump = false
Acquisition_1C.dump_filename =. / Acq_dump.dat
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ############
Tracking_1C.implementation = GPS_L1_CA_DLL_PLL_Tracking
Tracking_1C.item_type = gr_complex
Tracking_1C.extend_correlation_symbols = 10
Tracking_1C.early_late_space_chips = 0,5
Tracking_1C.early_late_space_narrow_chips = 0,15
Tracking_1C.pll_bw_hz = 40
Tracking_1C.dll_bw_hz = 2.0
Tracking_1C.pll_bw_narrow_hz = 5.0
Tracking_1C.dll_bw_narrow_hz = 1.50
Tracking_1C.fll_bw_hz = 10
Tracking_1C.enable_fll_pull_in = true
Tracking_1C.enable_fll_steady_state = false
Tracking_1C.dump = false
Tracking_1C.dump_filename = tracking_ch_
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ GPS ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОГО ДЕКОДЕРА ############
TelemetryDecoder_1C.implementation = GPS_L1_CA_Telemetry_Decoder
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ НАБЛЮДАЕМЫХ ############
Observables.implementation = Hybrid_Observables
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ PVT ############
PVT.implementation = RTKLIB_PVT
PVT.positioning_mode = Один
PVT.output_rate_ms = 100
PVT.display_rate_ms = 500
PVT.iono_model = Трансляция
PVT.trop_model = Saastamoinen
PVT.flag_rtcm_server = true
PVT.flag_rtcm_tty_port = false
PVT.rtcm_dump_devname = / dev / pts / 1
PVT.rtcm_tcp_port = 2101
PVT.rtcm_MT1019_rate_ms = 5000
PVT.rtcm_MT1077_rate_ms = 1000
PVT.rinex_version = 2
Вам нужно будет настроить значения как минимум для двух параметров:
- Убедитесь, что
SignalSource.device_address
указывает на фактический IP-адрес ваш USRP, если вы подключены через Ethernet, или оставьте его пустым для USB. - Убедитесь, что
SignalSource.subdevice
установлен на приемный слот, в котором вы фактически вставили свою дочернюю плату с антенной. В USRP только с один приемный слот, оставьте его какA: 0
. Пожалуйста, проверьте более подробную информацию о том, как указать подустройство.
Документация по блокам обработки сигналов содержит определения и дополнительные сведения о конфигурации. параметры.
Беги!
Когда конфигурация оборудования и программного обеспечения будет готова, перейдите к своему любимому
рабочий каталог, в котором находится файл my_GPS_receiver.conf
был сохранен и вызвать
программный приемник с этой конкретной конфигурацией:
$ gnss-sdr --config_file =. / My_GPS_receiver.conf
Вы должны увидеть что-то похожее на:
$ gnss-sdr --config_file =. / My_GPS_receiver.conf
Инициализация GNSS-SDR v0.0.14 ... Подождите.
Запись будет производиться в "/ tmp"
Используйте gnss-sdr --log_dir = / path / to / log, чтобы изменить это.
- Последовательность инициализации X300 ...
- Определение максимального размера кадра ... 8000 байт.- Настроить базовую связь ...
- Загрузка значений из EEPROM ...
- Настройка тактовой частоты RF-интерфейса ...
- Радио 1x часы: 200
- Инициализировать управление Radio0 ...
- Выполнение теста обратной связи регистров ... пройти
- Инициализировать управление Radio1 ...
- Выполнение теста обратной связи регистров ... пройти
Частота дискретизации для устройства USRP: 4000000.000000 [sps] ...
НАСТРОЙКИ КАНАЛА №0 UHD RF
Фактическая центральная частота USRP: 1575420000.010133 [Гц] ...
Ошибка настройки частоты ФАПЧ 0,010133 [Гц] ...
Фактическое усиление дочерней платы: 37 500 000 дБ...
Установка полосы пропускания полосового фильтра RF на: 2000000.000000 [Гц] ...
Проверьте внешний интерфейс LO: заблокирован ... заблокирован
Использование машины Volk: avx2_64_mmx
Запуск TCP-сервера на порту 2101
TCP-сервер запущен и работает. Прием подключений ...
...
Конечно, файл my_GPS_receiver.conf
может быть где угодно ( --config-file
принимает
как относительные, так и абсолютные пути), и данные, отображаемые на выходе терминала
может отличаться в зависимости от вашей настройки.
Затем, через несколько секунд после обнаружения сигналов GPS и декодирования некоторых кадров их навигационные сообщения (как минимум, подкадры 1, 2 и 3 от четырех спутников)…
...
Текущее время входного сигнала = 49 [с]
Текущее время входного сигнала = 50 [с]
Текущее время входного сигнала = 51 [с]
Текущее время входного сигнала = 52 [с]
Сообщение NAV: получен подкадр 1 от спутника GPS PRN 27 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 1 от спутника GPS PRN 10 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 1 от спутника GPS PRN 08 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 1 от спутника GPS PRN 16 (блок IIR)
Сообщение NAV: получен подкадр 1 от спутника GPS PRN 18 (блок IIR)
Текущее время входного сигнала = 53 [с]
Текущее время входного сигнала = 54 [с]
Текущее время входного сигнала = 55 [с]
Текущее время входного сигнала = 56 [с]
Текущее время входного сигнала = 57 [с]
Текущее время входного сигнала = 58 [с]
Сообщение NAV: получен подкадр 2 от спутника GPS PRN 27 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 2 от спутника GPS PRN 10 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 2 от спутника GPS PRN 08 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 2 от спутника GPS PRN 16 (блок IIR)
Сообщение NAV: получен подкадр 2 со спутника GPS PRN 18 (блок IIR)
Текущее время входного сигнала = 59 [с]
Текущее время входного сигнала = 60 [с]
Текущее время входного сигнала = 61 [с]
Текущее время входного сигнала = 62 [с]
Текущее время входного сигнала = 63 [с]
Текущее время входного сигнала = 64 [с]
Сообщение NAV: получен подкадр 3 от спутника GPS PRN 27 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 3 от спутника GPS PRN 10 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 3 от спутника GPS PRN 08 (блок IIF)
Сообщение NAV: получен подкадр 3 от спутника GPS PRN 16 (блок IIR)
Сообщение NAV: получен подкадр 3 от спутника GPS PRN 18 (блок IIR)
Текущее время входного сигнала = 65 [с]
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:19 UTC: широта = 41.2751 °, длина = 1,98765 °, высота = 68,9893 [м]
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:19 UTC: широта = 41,2751 °, долгота = 1,98765 °, высота = 72,1068 [м].
Текущее время входного сигнала = 66 [с]
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:20 UTC: широта = 41,2751 °, долгота = 1,9877 °, высота = 67,0216 [м].
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:20 UTC: широта = 41,2751 °, долгота = 1,9877 °, высота = 84,7445 [м].
Текущее время входного сигнала = 67 [с]
Позиция на 11 августа 2016 г., 14:23:21 UTC: широта = 41,2751 °, долгота = 1.98771 °, высота = 70,0031 [м]
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:21 UTC: широта = 41,2751 [градуса], долгота = 1,98767 [градуса], высота = 63,1242 [м].
Текущее время входного сигнала = 68 [с]
...
Если вы видите что-то подобное… Ура! Вы получаете в реальном времени определение местоположения с помощью вашего программно определяемого GPS-приемника с открытым исходным кодом!
Важно: Чтобы получить хорошо отформатированные файлы GeoJSON, KML и RINEX,
всегда завершайте выполнение gnss-sdr
, нажав клавишу « q
», а затем клавишу
‘ ENTER
’.Эти файлы будут автоматически удалены, если исправление положения не было выполнено.
было получено во время выполнения программы-приемника.
Всегда останавливайте выполнение GNSS-SDR, нажав клавишу « q
», а затем клавишу
« ENTER
» (, а не одновременно, сначала « q
», а затем « ENTER
»):
...
Положение на 11 августа 2016 г., 14:23:31 UTC: широта = 41,2751 °, долгота = 1,98762 °, высота = 58,1987 [м].
q
Выйти из команды нажатия клавиши получено, GNSS-SDR останавливается !!
Остановка GNSS-SDR, подождите!
Общее время работы GNSS-SDR 78.3891 [секунды]
Программа GNSS-SDR завершена.
Остановка TCP-сервера на порту 2101
$
Теперь вы можете изучить файлы, созданные в вашей рабочей папке.
Если что-то пойдет не так
Убедитесь, что антенна GNSS действительно запитана и что она помещена в место с хорошей видимостью неба.
Узнайте о начале работы Ettus Research руководство для вашего конкретного оборудования конфигурация.
Остерегайтесь переполнений! Возможно, ваш главный компьютер не может поддерживать требуемая вычислительная нагрузка для данной конкретной реализации.
Предупреждения о переполнении:
При приеме устройство USRP производит выборки с постоянной скоростью. Переполнения
возникают, когда главный компьютер недостаточно быстро потребляет данные. Когда UHD
программное обеспечение обнаруживает переполнение, оно печатает « O
» или « D
» в соответствии со стандартом
вывод терминала и проталкивает пакет встроенного сообщения в поток приема.
- Сетевые устройства (, например, , USRP N2xx, X3xx) : Хост не
противодавление принимаемого потока.Когда буфер сокета ядра становится
полный, последующие пакеты будут отброшены. Программное обеспечение UHD обнаруживает переполнение как
прерывание порядковых номеров пакета и подталкивание встроенного сообщения
пакет в поток приема. В этом случае символ
D
печатается как стандартный вывод терминала в качестве индикации. - Другие устройства (, например, , USRP 1, B2xx) : Хост оказывает обратное давление на
получать поток. Поэтому переполнение всегда происходит в самом устройстве.Когда
внутренние буферы устройства заполняются, потоковая передача отключается, и
пакет встроенного сообщения отправляется на хост. В этом случае символ «
O
» выводится на стандартный вывод терминала в качестве индикации. Если бы устройство было в режиме непрерывной потоковой передачи программное обеспечение UHD автоматически перезапустится потоковая передача, когда в буфере снова есть место.
- Играйте с параметрами конфигурации!
GPS L1 C / A-приемник с использованием HackRF One
HackRF One от Great Scott Gadgets - это Software Defined Radio с открытым исходным кодом периферийное устройство, способное принимать радиосигналы от 1 МГц до 6 ГГц, и, следовательно, хорошо подходит для приложений GNSS.Если особенности:
- До 20 миллионов выборок в секунду.
- 8-битных квадратурных отсчетов (8-битный I и 8-битный Q).
- Программно конфигурируемые усиление RX и фильтр основной полосы частот.
- Питание антенного порта с программным управлением (50 мА при 3,3 В). Гнездовой антенный разъем
- SMA.
- SMA женский тактовый вход и выход для синхронизации.
- Высокоскоростной USB 2.0.
- с питанием от USB.
HackRF One.
Для получения дополнительной информации посетите вики HackRF.
Необходимое оборудование
Для получения данных о местоположении в режиме реального времени вам потребуется:
- Активная антенна GPS . Подходит большинство моделей, просто убедитесь, что вы можете подключите его к разъему SMA-мама HackRF, и 50 мА при 3,3 В адекватное кормление.
- А HackRF One .
- Стабильные часы : осциллятор, поставляемый с HackRF, не подходит Достаточно для обработки сигналов GNSS. Вам понадобится стабильность частоты 1 промилле или лучше.
- Компьютер , подключенный к HackRF One и с установленной GNSS-SDR.
Это устройство требует использования реализации Osmosdr_Signal_Source
. Если вы установили GNSS-SDR из программного обеспечения
пакет, эта реализация уже доступна. Но если вы строите
GNSS-SDR из исходного кода, вам потребуются необходимые программные зависимости
(компонент gr-osmosdr
GNU Radio) и настройте здание с помощью
следующий флаг:
$ cmake -DENABLE_OSMOSDR = ВКЛ../
, а затем соберите и установите программное обеспечение:
$ марка
$ sudo make install
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с руководством по опциям GNSS-SDR при построении время.
Настройка внешнего интерфейса
Когда программное обеспечение будет готово, подключите HackRF к компьютеру и подключите
активная антенна. Чтобы активировать питание антенны, конфигурация
файл должен использовать реализацию Osmosdr_Signal_Source
и включать следующую строку:
Источник сигнала.osmosdr_args = hackrf, bias = 1
Вам нужно будет предоставить HackRF внешний источник синхронизации с частотой стабильность 1 ppm или лучше (так, осциллятор 10 МГц будет изменяться на 10 Гц).
Настройка программного приемника
Возможный файл конфигурации может быть:
[GNSS-SDR]
; ######### ГЛОБАЛЬНЫЕ ОПЦИИ ##################
GNSS-SDR.internal_fs_sps = 2000000
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ ИСТОЧНИКА_СИГНАЛА ############
SignalSource.implementation = Osmosdr_Signal_Source
SignalSource.item_type = gr_complex
SignalSource.sampling_frequency = 2000000
SignalSource.freq = 1575420000
SignalSource.gain = 40
SignalSource.rf_gain = 40
SignalSource.if_gain = 30
SignalSource.AGC_enabled = false
SignalSource.samples = 0
SignalSource.repeat = false
; # Следующая строка включает внутреннее смещение HackRF One (3,3 В постоянного тока)
SignalSource.osmosdr_args = hackrf, bias = 1
SignalSource.enable_throttle_control = false
SignalSource.dump = false
SignalSource.dump_filename =. / Signal_source.dat
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ КОНДИЦИОНЕРА СИГНАЛА ############
SignalConditioner.реализация = Signal_Conditioner
; ######### DATA_TYPE_ADAPTER CONFIG ############
DataTypeAdapter.implementation = Pass_Through
; ######### INPUT_FILTER CONFIG ############
InputFilter.implementation = Freq_Xlating_Fir_Filter
InputFilter.decimation_factor = 1
InputFilter.input_item_type = gr_complex
InputFilter.output_item_type = gr_complex
InputFilter.taps_item_type = float
InputFilter.number_of_taps = 5
InputFilter.number_of_bands = 2
InputFilter.band1_begin = 0,0
InputFilter.band1_end = 0,85
InputFilter.band2_begin = 0.9
InputFilter.band2_end = 1.0
InputFilter.ampl1_begin = 1.0
InputFilter.ampl1_end = 1.0
InputFilter.ampl2_begin = 0,0
InputFilter.ampl2_end = 0,0
InputFilter.band1_error = 1.0
InputFilter.band2_error = 1.0
InputFilter.filter_type = пропускная способность
InputFilter.grid_de density = 16
InputFilter.dump = ложь
InputFilter.dump_filename = .. / data / input_filter.dat
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ ПРОВЕРКИ ############
Resampler.implementation = Pass_Through
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ КАНАЛОВ ############
Channels_1C.count = 8
Channels.in_acquisition = 1
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ПРИОБРЕТЕНИЯ ############
Приобретение_1C.реализация = GPS_L1_CA_PCPS_Acquisition
Acquisition_1C.item_type = gr_complex
Acquisition_1C.coherent_integration_time_ms = 1
Acquisition_1C.pfa = 0,01
Acquisition_1C.doppler_max = 5000
Acquisition_1C.doppler_step = 250
Acquisition_1C.max_dwells = 1
Acquisition_1C.dump = false
Acquisition_1C.dump_filename =. / Acq_dump.dat
; ######### ГЛОБАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ############
Tracking_1C.implementation = GPS_L1_CA_DLL_PLL_Tracking
Tracking_1C.item_type = gr_complex
Tracking_1C.extend_correlation_symbols = 10
Tracking_1C.early_late_space_chips = 0.5
Tracking_1C.early_late_space_narrow_chips = 0,15
Tracking_1C.pll_bw_hz = 40
Tracking_1C.dll_bw_hz = 2.0
Tracking_1C.pll_bw_narrow_hz = 5.0
Tracking_1C.dll_bw_narrow_hz = 1.50
Tracking_1C.fll_bw_hz = 10
Tracking_1C.enable_fll_pull_in = true
Tracking_1C.enable_fll_steady_state = false
Tracking_1C.dump = false
Tracking_1C.dump_filename = tracking_ch_
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ GPS ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОГО ДЕКОДЕРА ############
TelemetryDecoder_1C.implementation = GPS_L1_CA_Telemetry_Decoder
TelemetryDecoder_1C.dump = false
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ НАБЛЮДАЕМЫХ ############
Наблюдаемые.реализация = Hybrid_Observables
Observables.dump = false
Observables.dump_filename =. / Observables.dat
; ######### КОНФИГУРАЦИЯ PVT ############
PVT.implementation = RTKLIB_PVT
PVT.osition_mode = Одиночный
PVT.output_rate_ms = 100
PVT.display_rate_ms = 500
PVT.iono_model = Трансляция
PVT.trop_model = Saastamoinen
PVT.flag_rtcm_server = true
PVT.flag_rtcm_tty_port = false
PVT.rtcm_dump_devname = / dev / pts / 1
PVT.rtcm_tcp_port = 2101
PVT.rtcm_MT1019_rate_ms = 5000
PVT.rtcm_MT1077_rate_ms = 1000
PVT.rinex_version = 2
Скопируйте и вставьте эту конфигурацию в свой любимый текстовый редактор и сохраните ее.
как, например, hackrf_GPS_L1.conf
.
Когда конфигурация оборудования и программного обеспечения будет готова, перейдите к своему любимому
рабочий каталог, в котором хранился файл hackrf_GPS_L1.conf
, и вызвать
программный приемник с этой конкретной конфигурацией:
$ gnss-sdr --config_file =. / Hackrf_GPS_L1.conf
Вы должны увидеть что-то похожее на пример выше.
HackRF и GNSS-SDR в действии
Процесс настройки GPS-приемника с HackRF и GNSS-SDR прекрасно описанный в следующем видео Доном Келли, включая аппаратные аспекты и использование gnss-sdr-monitor графический интерфейс.
[USRP-users] Запись полной полосы пропускания X3x0
> используйте их для считывания показаний наших криогенных детекторов.
> проще, если вы прорежете сигнал перед записью на диск. Система
> мы поняли, что использует графический процессор для уничтожения потоков данных USRP перед их сохранением на диск.
Хотя это похоже на обходной путь, вы потеряете информацию при уничтожении
сигнал для уменьшения его данных, по крайней мере, наполовину, поэтому вам понадобится
дополнительных X300 / X310 и заставить их синхронно записывать свои входные данные на диск.
Если есть некоторое дросселирование с течением времени при отягощении непрерывного
пропускная способность дискового ввода-вывода (через тепловые события на контроллерах / мостах PCIe или иным образом),
, но путь от сети к пропускной способности графического процессора в порядке, тогда, возможно, попытайтесь сохранить данные
из DRAM через контроллер PCIe графического процессора.
Отдельный графический процессор, вероятно, подключен к межсоединению PCIe, непосредственно подключенному к
CPU, а не косвенно через DMI на набор микросхем, который также может представлять PCIe
межсоединений, происходящих из одного корневого комплекса PCIe.
В прошлом существовали видеокарты, на которых размещался мост PCIe 16x16x16 (т. Е. IDT,
или Broadcom) для размещения двух 16-канальных графических процессоров PCIe, каждый со своим собственным
памяти GDDR5.
Были также видеокарты со встроенным хранилищем прямого пути.
для максимального увеличения скорости ввода-вывода на основе GPU-NANDflash, хотя я не видел таких, которые бы использовали
много SATA или другого совместимого с вращающимися носителями хранилища.
Использование контроллера хранилища непосредственно в слоте PCIe, подключенном к ЦП, и представьте свой
собственный мост PCIe, который ничего не делает, кроме как просто отслеживает доступную пропускную способность с течением времени
может быть еще одной попыткой, используя переходную карту с мостом IDT / broadcom PCIe.
National Instruments, нынешняя материнская компания Ettus, также имеет модули PXI, предназначенные для
РФ запись. Возможно, это тоже что-то для изучения.
> Зацените (https://arxiv.org/abs/1812.02200), скоро он будет с открытым исходным кодом.
>
> [1812.02200] Гибкое считывание радиочастот с ускорением на GPU для сверхпроводящих детекторов https://arxiv.org/abs/1812.02200>
> arxiv.org
> Мы разработали гибкую систему считывания радиочастот, подходящую для множества широко используемых сверхпроводящих детекторов.
> в миллиметровой и субмиллиметровой астрофизике, включая детекторы кинетической индуктивности (KID), тепловые болометры KID (TKID),
> и квантовые емкостные детекторы (КХД).Наша система избегает пользовательских считываний на основе FPGA и вместо этого использует коммерчески доступные
> программное обеспечение радиооборудования для АЦП / ЦАП и графического процессора для обработки сигналов в реальном времени. Поскольку в этой системе написано общее
> C ++ / CUDA, диапазон различных алгоритмов, которые можно быстро реализовать, делает его пригодным для считывания многих
> другие криогенные детекторы и для тестирования различных и, возможно, более эффективных схем сбора данных.
>
>
>
> Лоренцо
>
> ________________________________
> От: Пользователи USRP [скрытый адрес электронной почты]> от имени Джо Мартина через пользователей USRP [скрытый адрес электронной почты]>
> Отправлено: суббота, 9 марта 2019 г., 10:23:28
> Кому: Марк-Ян Бастиан
> Копия: [скрытый адрес электронной почты]
> Тема: [EXTERNAL] Re: [USRP-users] Запись полной пропускной способности X3x0
>
> Спасибо, Марк-Ян, за дополнительную информацию.Я изучу его и сравню с моей системой. Очень признателен.
>
> С уважением,
>
> Джо
>
>> 9 марта 2019 года в 11:19 Марк-Ян Бастиан [скрытый адрес электронной почты]> написал:
>>
>> Привет, Джо,
>>
>> С помощью sudo lspci -vvv вы увидите возможности, включая низкоуровневые
>> Согласование скорости шины PCIe и количества ссылок устройств. Требуется sudo
>>, чтобы получить биты LnkCap и LnkCtl низкого уровня:
>>
>> Для 16-полосной видеокарты на ноутбуке, скорее всего, распаян прямо на материнской плате:
>>
>> Возможности PCIe: 8 ГТ / сек, максимум 16 полос:
>> LnkCap: порт # 0, скорость 8GT / s, ширина x16, L0s ASPM, L1, задержка выхода
>> ClockPM + Surprise- LLActRep- BwNot- ASPMOptComp +
>> Какая скорость в итоге составила 8GT / sec, 16 полос:
>> LnkCtl: ASPM отключен; RCB 64 байта отключено - CommClk +
>> ExtSynch- ClockPM- AutWidDis- BWInt- AutBWInt-
>> LnkSta: скорость 8GT / s, ширина x16, TrErr- Train- SlotClk + DLActive- BWMgmt- ABWMgmt-
>> DevCap2: Тайм-аут завершения: диапазон AB, TimeoutDis +, LTR +, OBFF Через сообщение
>> DevCtl2: Тайм-аут завершения: от 50 мкс до 50 мс, TimeoutDis-, LTR +, OBFF отключен
>> Ниже представлен вариант записи LnkCtl, дающий даже больше информации о выравнивании
>> Ссылка SERDES, которая используется этим устройством PCIe: (выравнивание - это обработка аналогового радиочастотного сигнала для преодоления
>> потери при разводке сигнала по материнской плате и разъемам):
>> LnkCtl2: Целевая скорость канала: 8 ГТ / с, EnterCompliance- SpeedDis-
>> Запас передачи: нормальный рабочий диапазон, EnterModifiedCompliance- ComplianceSOS-
>> Соответствие деактивация: -6 дБ
>> LnkSta2: Текущий уровень ослабления акцента: -6 дБ, EqualizationComplete +, EqualizationPhase1 +
>> EqualizationPhase2 +, EqualizationPhase3 +, LinkEqualizationRequest-
>>
>> Вышеизложенное можно рассматривать как подход «сначала глубина» для тех, кто хотел бы оставаться исключительно ориентированным на программное обеспечение.
>> Мне нравится обращаться с ПК в таком сценарии как со встроенной системой, сначала достаньте источники питания, часы и прочее.
>> аппаратное право, спроектируйте тактовые домены и данные, затем постепенно продвигайтесь вверх по программному обеспечению / контролю / ядру / драйверу
>> стек для проверки аномалий, которые могут вызвать такие периодические проблемы.
>>
>> Марк-Ян
>>
>> В субботу, 9 марта 2019 г., 10:40:39 -0700 Джо Мартин написал:
> >> Привет, Марк!
> >>
> >> Я заинтригован вашим ответом и получил древовидное представление моей системы, как вы предложили Полу.Я не знаком с представлением в виде дерева и не понимаю, как проверить количество линий PCIe, доступных для контроллера диска и дисков, и как проверить, сколько мостов PCIe между ними в конфигурации моей материнской платы.
> >>
> >> У меня есть снимок экрана древовидной структуры, на котором показано мое подключение к сети Ethernet 10G (но его размер составляет 220 КБ, поэтому я не прикрепил его сюда), но я не знаю, как определить, о чем вы спрашивали, из дерево и что делать с конфигурацией в любом случае.Конфигурация в любом случае фиксированная и не может быть изменена?
> >>
> >> Если так, то, возможно, ваше альтернативное предложение относительно загрузки с USB-накопителя на ramdisk является жизнеспособным путем? Я, к сожалению, не знаком с деталями того, как это сделать, поэтому, возможно, пара кратких комментариев о реализации этого процесса поможет мне лучше понять, является ли это единственной жизнеспособной альтернативой, которой следует придерживаться при нынешней конфигурации оборудования?
> >>
> >> Джо
> >>
> >>> 9 марта 2019 г., в 5:14, Марк-Ян Бастиан через USRP-пользователей [скрытый адрес электронной почты]> написал:
> >>>
> >>> Привет, Пол!
> >>>
> >>> Я могу записывать с X310 на диск на nvme x4 PCIe со скоростью 800 МБ / с
> >>> на несколько минут.Риск появления O все еще существует.
> >>>
> >>> Первое, что нужно проверить, это количество линий PCIe, доступных для диска
> >>> контроллер и диски, а также сколько и какие мосты PCIe находятся между ними
> >>> в конфигурации материнской платы. Старайтесь избегать другого трафика по этим
> >>> Мосты PCIe. lspci -vt для просмотра в виде дерева.
> >>>
> >>> Тогда можно проводить тестирование с DRAM на диск.Возможно вам не понадобится
> >>> файловая система для очень простой цели хранения.
> >>> Вы можете просто загрузиться с другого носителя (USB-накопитель или CD-ROM).
> >>> загружается в ramdisk) просто для того, чтобы убедиться, что нет абсолютной необходимости
> >>> доступ для чтения к любым другим данным на указанных дисках через кэшированные страницы или иным образом.
> >>>
> >>> Сбои из-за режима управления системой или других неожиданных источников прерывания драйвера
> >>> надо сворачивать.Другой сетевой код и болтовня может потребоваться уменьшить,
> >>> точно так же, как события управления температурным режимом, связанные с SMM, в BIOS.
> >>> Сначала настройте что-нибудь на максимальную производительность, затем оптимизируйте для очень постоянной
> >>> напиши перформанс.
> >>>
> >>> Марк-Ян
> >>>
> >>> В сб, 9 марта 2019 г., 12:32:05 +0100, Пол Бовен через USRP-пользователей написал:
> >>>> Привет,
> >>>>
> >>>> Я пытаюсь записать полную пропускную способность X310 в течение нескольких часов без каких-либо
> >>>> пропущенные образцы.Что, конечно, немного сложно - кто-нибудь здесь
> >>>> уже этого добились?
> >>>>
> >>>> Мы используем TwinRX, поэтому изначально я хотел записывать 2x 100MS / s (с обоих
> >>>> каналов), что составляет 800 МБ / с, 6,4 ГБ / с. Сначала попробовал uhd_rx_cfile,
> >>>> но не смогли привести его в хорошее состояние, не показывая 'О' каждый
> >>>> несколько секунд на таких скоростях.
> >>>>
> >>>> В качестве рекордера у меня шасси SuperMicro 847 на 36 дисков (Seagate
> >>>> Ironwolf 8 ТБ T8000VN0022, 7200 об / мин). На этом конкретном сервере диски
> >>>> подключен через объединительную плату «расширитель» от одного адаптера главной шины (LSI 3008). ЦПУ
> >>>> - двойной Xeon 4110, 2,1 ГГц, 64 ГБ оперативной памяти.
> >>>>
> >>>> Сначала я попробовал создать пул из 6 дисков (raidz1) и в итоге создал
> >>>> огромная 36 дисковая полоса ZFS, которая по идее не должна иметь проблем с
> >>>> пропускная способность, но пакеты точно постоянно сбрасываются.
> >>>>
> >>>> Обратите внимание, что запись в / dev / shm / file работает без сбоев.
> >>>> пакетов, пока не заполнится память.
> >>>>
> >>>> Учитывая, что ZFS имеет довольно много (хороших) накладных расходов для защиты ваших данных, я
> >>>> затем переключился на создание mdadm raid-0 с 18 дисками (почему не 36? Я
> >>>> действительно не хватало времени!)
> >>>>
> >>>> В этот момент я также нашел specrec из gr-analysis, который кажется более точным.
> >>>> подходит.Но даже после увеличения его кругового буфера до наибольшего
> >>>> поддерживаемые значения, средняя скорость записи составляет около 300 МБ / с.
> >>>>
> >>>> В конце концов, мне пришлось довольствоваться записью со скоростью 50 мс / с (200 МБ / с) только с
> >>>> один канал, далеко от 2x 6,4 Гбит / с, которые я в конечном итоге ищу
> >>>> запись. Хотя я получил более часа идеальных данных, более
> >>>> раз, когда круговой буфер действительно заполнялся пакетами, и в течение 2 часов он
> >>>> завершился из-за исчерпания буферов.Перезапуск приложения сделал это
> >>>> снова работают как свежие, с таким же постепенным спадом
> >>>> в исполнении.
> >>>>
> >>>> Specrec, даже изменяя настройки, на самом деле не использует преимущества
> >>>> большой объем памяти на сервере. В качестве следующего шага я думаю о
> >>>> адаптируем specrec для использования буферов гораздо большего размера, чтобы записи выполнялись как минимум в
> >>>> диапазон от мб до десятков мб.Судя по предыдущему опыту, это также
> >>>> Важно часто сбрасывать данные на диск, поэтому прерывания из-за этого
> >>>> более частые, но достаточно короткие, чтобы буферы приема не
> >>>> переполнение.
> >>>>
> >>>> Что касается настройки сети, то вся запись производилась с помощью MTU 9000, с помощью wmem
> >>>> и rmem на рекомендуемых значениях. Все записи были сделаны с чередованием
> >>>> шорты.
> >>>>
> >>>> Есть ли у кого-нибудь подсказки или опыт, которыми можно поделиться?
> >>>>
> >>>> С уважением, Пол Бовен.
> >>>>
> >>>> _______________________________________________
> >>>> Список рассылки пользователей USRP
> >>>> [скрытый адрес электронной почты]
> >>>> http://lists.ettus.com/mailman/listinfo/usrp-users_lists.ettus.com
> >>>
> >>> _______________________________________________
> >>> Список рассылки USRP-пользователей
> >>> [скрытый адрес электронной почты]
> >>> http: // списки.ettus.com/mailman/listinfo/usrp-users_lists.ettus.com
> >>>
> >>
>>
>
>
> _______________________________________________
> Список рассылки USRP-users
> [скрытый адрес электронной почты]
> http://lists.ettus.com/mailman/listinfo/usrp-users_lists.ettus.com
Система связи MIMO 2 × 2 с использованием модуля NI USRP на платформе LabVIEW - IJERT
Система связи MIMO 2 × 2 с использованием Модуль NI USRP на платформе LabVIEW
Amoolya.M
Студент, VIII A, отдел ECE, GSSSIETW, Mysuru, India
Bimbika. S
Студент, VIII A, Отделение ECE, GSSSIETW, Mysuru, India
Greeshma. C. M
Студент, VIII A, Отделение ECE, GSSSIETW, Mysuru, India
Sanket. Н. Шеттар
Доцент кафедры ECE, GSSSIETW, Мисуру, Индия
Аннотация Множественный вход и множественный выход (MIMO) может упоминаться как канал связи, созданный с помощью нескольких передающих антенн и нескольких приемных антенн для улучшения таких характеристик связи, как скорость передачи данных, спектральная эффективность и использование мощности.В этой статье мы используем преимущества систем связи MIMO и платформы Virtual Instrument Engineering Workbench (NI LabVIEW) National Instruments Laboratory, чтобы эффективно продемонстрировать работу системы связи MIMO 2 * 2 с использованием универсального программного обеспечения радиопередачи National Instruments (NI USRP) в Платформа LabVIEW с вертикальными антеннами 900 МГц 1,9 ГГц.
Ключевые слова MIMO, USRP, NI USRP.
I. ВВЕДЕНИЕ
с несколькими входами и множеством выходов (MIMO) может называться каналом связи, созданным с помощью нескольких передающих антенн и нескольких приемных антенн для улучшения таких характеристик связи, как скорость передачи данных, спектральная эффективность и использование мощности [1].Системы беспроводной связи MIMO стали неотъемлемой частью наиболее перспективных коммерческих систем беспроводной передачи данных следующего поколения.
National Instruments (NI), Universal Software Radio Peripheral (USRP) - компьютерные радиопередатчики, используемые для разработки и исследования программно-определяемого радио (SDR). [2] Приемопередатчики NI USRP могут передавать и принимать радиочастотные сигналы в нескольких диапазонах и могут использоваться для приложений в области образования и исследований в области связи.В сочетании с программным обеспечением NI LabVIEW трансиверы NI USRP предоставляют доступное решение, предлагающее доступ к реальным сигналам для интерактивной разработки и практического подхода к обучению [3].
Аппаратное обеспечениеNI USRP и программное обеспечение LabVIEW предлагают гибкость, функциональность и доступность для поставки
- идеальная программно-конфигурируемая платформа для создания прототипов радиомодулей для учебных лабораторий и исследований связи на физическом уровне. LabVIEW, работающий на хост-компьютере, подключенном к Gigabit Ethernet, предоставляет механизм обработки сигналов для модуляции и демодуляции потоковых сигналов, передаваемых на оборудование NI USRP и от него.Наборы инструментов расширяют программное обеспечение LabVIEW, предлагая функциональные блоки для многих распространенных аналоговых и цифровых методов модуляции и алгоритмов обработки сигналов, оптимизированных для реальных радиосигналов [4].
В этом проекте мы пытаемся использовать преимущества систем связи MIMO и платформы NI LabVIEW, чтобы эффективно продемонстрировать работу системы связи MIMO с использованием NI USRP на платформе LabVIEW [5].
SDR - это коммуникационная платформа, использующая программное обеспечение для реализации алгоритмов цифровой связи.В нашем курсе мы будем использовать универсальную программную периферийную радиопередачу (USRP) National Instruments (NI) в качестве SDR, чтобы продемонстрировать практические проблемы беспроводной связи. [6] Продукт USRP - это гибкая компьютерная аппаратная платформа для программных радиоприемников. Радио, в котором некоторые или все функции физического уровня определяются программно, называется SDR. Это относится к технологии, в которой программные модули, работающие на общей аппаратной платформе, используются для реализации функций радиосвязи. [7] Объединив оборудование NI USRP с программным обеспечением LabVIEW, вы можете создать гибкую и функциональную платформу SDR для быстрого прототипирования беспроводных сигналов, включая проектирование физического уровня, запись и воспроизведение, анализ сигналов, проверку алгоритмов и многое другое.[8]
ЗАДАЧИ
Основной целью этого проекта является разработка передатчика с множеством входов с использованием независимых ненаправленных антенн, создание разнесения приема и передачи наряду с пространственным мультиплексированием с использованием блочного кодирования Аламоути
и измерьте производительность системы, используя различные параметры, такие как SNR, BER и вероятность ошибки.
II МЕТОДОЛОГИЯ
Система исследует систему связи MIMO с двумя передающими и двумя приемными антеннами i.е. 2 × 2 системы MIMO. Входные данные случайной PN-последовательности подаются в QAM для отображения символов с помощью техники блочного кодирования источника Alamouti для исправления ошибок в приемнике. График уравновешенного рассеяния канала в приемнике сравнивается с передатчиком для оценки производительности системы связи [9].
Рисунок 1: Обобщенная блок-схема модели системы Alamouti
Преобразователь(ЦАП). Результирующий аналоговый сигнал затем микшируется до указанной несущей частоты. [14]
РАСХОДНАЯ ТАБЛИЦА
Рисунок 3.Блок-схема модели передатчика.
Рисунок 4. Модельная блок-схема блока приемника
III ПРИЛОЖЕНИЯ
Коммуникационная система, такая как Wi-Fi, WiMAX и Bluetooth.
Система мобильной связи, такая как системы 4G, LTE и 5G.
Рисунок 2: Блок-схема модуля NI USRP
Следуя общей программно-определяемой архитектуре радио, аппаратное обеспечение NI USRP реализует аналоговый интерфейс прямого преобразования с высокоскоростными аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) и цифро-аналоговыми преобразователями (ЦАП) с ПЛИС с фиксированной индивидуальной настройкой для этапы цифрового понижающего преобразования (DDC) и цифрового повышающего преобразования (DUC).[10]
NI USRP может принимать сигнал, когда принятый сигнал микшируется из RF с использованием приемника прямого преобразования в I / Q-компоненты основной полосы частот. Оцифрованные данные I / Q проходят по параллельным путям в процессе цифрового преобразования с понижением частоты, который смешивает, фильтрует и прореживает входной сигнал до заданной пользователем скорости. [11] Затем преобразованные с понижением частоты выборки передаются на главный компьютер через стандартное соединение Gigabit Ethernet. Платформа NI USRP способна осуществлять передачу и прием с использованием двух антенн, что означает, что с помощью этой платформы можно реализовать систему с двумя антеннами, множеством входов и множеством выходов (MIMO) [12] [13].
Для передачи выборки I / Q-сигнала основной полосы частот синтезируются главным компьютером и подаются в USRP с заданной частотой дискретизации через Ethernet, USB или PCI Express. Аппаратное обеспечение USRP интерполирует входящий сигнал до более высокой частоты дискретизации с помощью процесса цифрового преобразования с повышением частоты (DUC), а затем преобразует сигнал в аналоговый с помощью цифро-аналогового преобразования
IV ПРЕИМУЩЕСТВА
- Система связи
MIMO обеспечивает более высокую спектральную эффективность за счет использования большего количества передающих и приемных антенн.
Эффективное использование мощности за счет использования маломощных антенн MIMO, что способствует увеличению срока службы батарей в пользовательских терминалах.
- Система
MIMO обеспечивает механизм пространственного мультиплексирования, который намного эффективен по сравнению с традиционными методами TDMA и FDMA.
- Система связи
MIMO обеспечивает разнесение передачи и приема за счет использования прекодеров с информацией о состоянии канала (CSI) в передатчике, которая создает конструктивные помехи в приемнике.
Разработанная платформа, такая как LabVIEW, используется для моделирования производительности системы связи MIMO.
Для достижения более высоких скоростей передачи данных на пользователя в данной ячейке.
V РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ
В этой главе приводятся общие результаты и выводы предлагаемой системы.
5.1 РЕЗУЛЬТАТЫ
SDR спроектирован и разработан с несколькими передающими и приемными антеннами, создавая среду MIMO с использованием NI USRP на платформе LabVIEW для достижения более высокой скорости передачи данных, лучшего использования спектра и эффективного использования мощности.
Метод модуляции, который мы использовали, - это 4-QAM.
Рисунок 5. Снимок начального экрана программного обеспечения LabVIEW
Рис. 9. Снимок BER, полученный на частоте 1,5 ГГц.
Результаты на рисунках 6 и 8 показывают совокупности принятых сигналов для переданных сигналов на частотах 950 МГц и 1,5 ГГц с использованием метода модуляции 4-QAM. На рисунках 7 и 9 показаны значения BER, полученные на частотах 950 МГц и 1,5 ГГц с использованием метода модуляции 4-QAM.
ОБЪЕМ БУДУЩЕГО
В этом документе говорится о реализации системы связи MIMO. Дальнейшее усовершенствование может быть выполнено путем использования прекодеров с информацией о состоянии канала (CSI), которая присутствует априори в приемнике для лучшего QoS и использования спектра.Чтобы удовлетворить потребности современной мобильной технологии, вместо использования нескольких антенн, количество антенн на терминале передатчика может быть увеличено для достижения необходимой скорости передачи данных.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Предлагаемая система кодирования источника 2 * 2 MIMO Alamouti была разработана с учетом различий как передачи, так и приема, которые были проверены с использованием BER и диаграмм рассеяния. Кроме того, данные представляли собой последовательность PN, сгенерированную с отображением символов 4 QAM для удовлетворения текущих требований беспроводной связи.Эта система может быть дополнительно улучшена за счет использования большего количества передающих и приемных антенн, что приведет к повышению скорости передачи данных / Гц.
Рисунок 6. Снимок принятого сигнала для 4-QAM на частоте 950 МГц.
Рис. 7. Снимок BER, полученного на частоте 950 МГц.
Рис. 8. Снимок принятого сигнала для 4-QAM на частоте 1,5 ГГц.
ССЫЛКИ
] Э. Телатар, Пропускная способность многоантенных гауссовских каналов, Европейские транзакции в области телекоммуникаций, вып. 10, вып. 6. С. 585-595, 2016.Дж. Клерк Максвелл, Трактат об электричестве и магнетизме, 3-е изд., Т. 2. Oxford: Clarendon, 1892, стр.68-73.
Обзоры и учебные пособия по коммуникациям IEEE, т. 12, вып. 4, четвертый квартал 2015 года.
- [3] Д. Гесберт, М. Шафи, Д.-С. Шиу, П. Дж. Смит и А. Нагиб, От теории к практике: Обзор беспроводных систем с пространственно-временным кодированием MIMO, Журнал IEEE по избранным областям связи, т. 21, нет. 3. С. 281-302, 2013.
Гадерипур, М.Хаджиагайи и К. Телламбура, О разработке 2Ã-2 полноразмерных пространственно-временных блочных кодов с полным разнесением, Proceedings of GLOBECOM, pp. 3406-3410, 2017.
W. H. Gerstacker, F. Obernosterer, R. Schober, A. T. Lehmann, A. Lampe и P. Gunreben, Принципы выравнивания для блочного кода Alamoutis SpaceTime, IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATION, vol. 52, нет. 7. С. 1178-1190, 2014.
W. H. Gerstacker, F. Obernosterer, R. Schober, A. T. Lehmann, A. Lampe и P.Гунребен, Концепции выравнивания для блочного кода Alamoutis SpaceTime, IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, vol. 52, нет. 7. С. 1178-1190, 2014.
Джерри Р. Хэмптон Введение в MIMO Communications, стр. 19–21, ноябрь 2013 г.
] V. C. Tran, M.-T. Ле, X. Н. Тран и Т. К. Дуонг, Совместное проектирование сети связи MIMO с выбором реле и обратной связью CSI, AEU - International Journal of Electronics and Communications, vol. 69, нет. 7, стр.1018-1024, 2015.
Ф. К. Гонг, Дж. К. Чжан, Ю. Дж. Чжу и Дж. Х. Ге, Энергосберегающие совместные коды Аламоути, ПИСЬМА БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ IEEE, т. 1, вып. 5. С. 512-515, 2012.
.T. Hälsig и. Б. Ланкл, Уменьшение размера массива для LOS MIMO ULA высокого ранга, ПИСЬМА БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ IEEE, т. 4, вып. 6. С. 649-652, 2015.
.М. Роберт, Ю. Сан, Т. Гудвин, Х. Тернер, Дж. Рид и Дж. Уайт, Программные фреймворки для SDR, Proceedings of the IEEE, vol.103, нет. 3. С. 452-475, 2015.
.А. Хуссейн, Б. Т. Эйнарссон и П. С. Килдал, MIMO OTA-тестирование системы связи с использованием SDR в реверберационной камере, IEEE Antennas Propagation Magazine, vol. 57, нет. 2. С. 44-53, 2015.
.X. Чен, Б. П. Эйнарссон и П. С. Килдал, Повышенная пропускная способность MIMO с изучением обратного распределения мощности с использованием измерения USRP в реверберационной камере, IEEE Antennas Wireless Propagation Letters, vol. 13. С. 1494-1496, 2014.
] J. Vieira, S. Malkowsky, KF Nieman, Z. Miers, N. Kundargi, L. Liu, I. Wong, V. Owall, O. Edfors и F. Tufvesson, Гибкий 100-антенный испытательный стенд для массивной MIMO. , IEEE Global Communication Conference (GLOBECOM), 2014.
.
Применение обработки сигналов в обнаружении сигналов GPS с использованием USRP
Автор
Включено в список:- Эхсан Шейбани
(Университет Южной Флориды, Колледж бизнеса, Сарасота, Флорида, США)
- Гити Джавиди
(Университет Южной Флориды, Колледж бизнеса, Сарасота, Флорида, США)
Abstract
Универсальное программное обеспечение периферийных устройств для радиосвязи (USRP) постепенно становится очень популярным оборудованием, используемым в различных университетах и исследовательских лабораториях по всему миру.Он недорогой, привлекает большое внимание, наряду с разнообразием приложений и возможностей. USRP подключается к главному компьютеру через высокоскоростной интерфейс USB или Gigabit Ethernet. Другой причиной растущей популярности USRP является его способность реагировать на различные программы программирования, такие как GNU Radio, Matlab / Simulink и LabView. USRP обладает широким спектром возможностей, одна из которых включает прием сигналов GPS. Каждый спутник GPS передает данные на двух частотах, L1 (1575.42 МГц) и L2 (1227,60 МГц). Мы сосредоточились на диапазоне L1, который передает на частоте 1575,42 МГц. Основная цель заключалась в том, чтобы заняться анализом сигнала с сигналом несущей полосы L1. Эта задача оказалась сложной, но не невыполнимой. Несущий сигнал по существу несет информацию, модулированную на нем; в этом случае навигационное сообщение от спутника GPS вместе с другими кодами, которые не имеют отношения к использованию на данном этапе. После получения сигнала через USRP и простого извлечения сигнала несущей мы смогли записать сигнал и восстановить его, используя данные синфазной и квадратурной фазы (IQ).Имея только сигнал несущей, можно делать несколько вещей. Можно модулировать свою собственную информацию на сигнал и передавать ее через USRP. Можно провести дальнейший анализ характеристик сигнала. Например, можно сравнить силу прямого и косвенного сигналов. Теоретически можно определить характеристики окружающей местности при сравнении прямого и косвенного несущего сигнала. Возможности безграничны.
Рекомендуемая ссылка
Скачать полный текст от издателя
Исправления
Все материалы на этом сайте предоставлены соответствующими издателями и авторами. Вы можете помочь исправить ошибки и упущения.При запросе исправления укажите дескриптор этого элемента: RePEc: igg: jitn00: v: 9: y: 2017: i: 2: p: 26-36 . См. Общую информацию о том, как исправить материал в RePEc.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь:. Общие контактные данные провайдера: https://www.igi-global.com .
Если вы создали этот элемент и еще не зарегистрированы в RePEc, мы рекомендуем вам сделать это здесь.Это позволяет привязать ваш профиль к этому элементу. Это также позволяет вам принимать потенциальные ссылки на этот элемент, в отношении которых мы не уверены.
У нас нет библиографических ссылок на этот товар. Вы можете помочь добавить их, используя эту форму .
Если вам известно об отсутствующих элементах, цитирующих этот элемент, вы можете помочь нам создать эти ссылки, добавив соответствующие ссылки таким же образом, как указано выше, для каждого элемента ссылки. Если вы являетесь зарегистрированным автором этого элемента, вы также можете проверить вкладку «Цитаты» в своем профиле RePEc Author Service, поскольку там могут быть некоторые цитаты, ожидающие подтверждения.
По техническим вопросам, касающимся этого элемента, или для исправления его авторов, заголовка, аннотации, библиографической информации или информации для загрузки, обращайтесь: к редактору журнала (адрес электронной почты указан ниже). Общие контактные данные провайдера: https://www.igi-global.com .
Обратите внимание, что исправления могут отфильтроваться через пару недель. различные сервисы RePEc.
Как заглушить с помощью hackrf one
Как заглушить с помощью hackrf one3 ноября 2020 г. · One Piece Fan Fiction Wiki - это аниме-сообщество ФЭНДОМА.Каку вернулся после своего диагноза, чтобы сказать Луффи и Нами, что Гоинг Мерри непоправим. Луффи, отчаявшись быть неспособным помочь ни одной из своих накам, является последним, кого Кума телепортирует, и с его исчезновением Пираты Соломенной Шляпы терпят поражение. [122]
Луффи, не нравится это ...
7 августа 2015 · Один из недостатков нашего все более взаимосвязанного мира - распространение новых беспроводных соединений для взлома. Еще больше тревожится, когда хакеры находят более дешевые и доступные способы эксплуатации...
Чтобы эффективно подавить более сильный сигнал, HackRF должен быть близко к приемнику, а ширина полосы подавления должна быть достаточно широкой, чтобы уничтожить целевой сигнал. Если полоса пропускания слишком велика, часть вашей ограниченной мощности передачи будет потрачена впустую в тех частях спектра, где нет сигнала для глушения.
У одного из моих тестировщиков возникла прекрасная идея объединить несколько опасностей на отдельные большие плитки, чтобы сделать настройку проще, быстрее и проще. Сначала я не был уверен, как это сделать, и я бы также предпочел, чтобы доска выглядела не столько как сетка, сколько как обычная карта.
Unblocked Games 66 содержит более 2000 игр, в которые вы можете играть в школе или дома. Мы регулярно обновляем наш сайт и добавляем новые игры почти каждый день! Почему бы не присоединиться к веселью и не поиграть в разблокированные игры здесь! Трон разблокирован, Ахиллес разблокирован, Плохие яйца онлайн и многое другое.
Мы хотели бы показать вам здесь описание, но сайт не позволяет нам.
Размер: HackRF One меньше - 120 мм x 75 мм (размер печатной платы). Корпус: коммерческая версия HackRF One от Great Scott Gadgets поставляется с литым пластиковым корпусом.HackRF One также подходит для других вариантов корпуса. Кнопки: HackRF One имеет кнопку RESET и кнопку DFU для упрощения программирования.
19 июля 2018 г. · HackRF - это SDR с возможностью передачи. Идея состоит в том, чтобы использовать исследователей HackRF из Технологического института Вирджинии, Китайского университета электронных наук и технологий и Microsoft, недавно выпустившего документ, в котором обсуждается, как им удалось выполнить атаку с подменой GPS, которая могла направить водителей в неправильный пункт назначения (pdf ) незаметно.
Mafia city wiki
24 июля 2019 г. · Один из LimeSDR запускает радиофлоуграф GNU со специально разработанным блоком для обнаружения сигнатуры частотной модуляции беспилотного летательного аппарата с помощью того, что похоже на сценарий классификации машинного обучения. Другой LimeSDR запускает еще один * секретный * потоковый граф, а собственный сценарий, работающий на SBC, объединяет два потоковых графа вместе. Бизнесу нужна страховка. Как минимум, вам необходимо страхование гражданской ответственности. Но есть и другие виды страхования.У меня есть страхование гражданской ответственности, страхование рабочих, страхование жизни ключевого человека, и в течение многих лет у нас была страховка автомобиля на наш фургон. Страхование - одна из тех вещей, о которых не всегда думают новые владельцы магазинов.
Ферма и сад Craigslist, Калифорния
Он может блокировать Wi-Fi для блоков, отслеживать сотовые телефоны, прослушивать полицейские сканеры, транслировать FM-радиосигнал и, по-видимому, даже запускать чертову ракету в вертолет. Ключом к этой мощи является огромное сообщество разработчиков и строителей, которые вносят тысячи сборок для платформ Kali Linux и Raspberry Pi.
Многие рассматривают HackRF One как путь обновления ключей RTL-SDR. Резюме: Купите HackRF для взлома или обратного проектирования беспроводной сети ...
26 ноября 2017 г. · Подключите HackRF и введите hackrf_info, чтобы убедиться, что он работает. Наша атака Hello World - это простая атака с воспроизведением необработанного захвата для выполнения нормальной операции by HackRF вместо устройства. Мы можем выполнить эту атаку, ничего не понимая в захвате и декодировании сигналов. Aimbot Download - неопределяемые прицелы для каждой игры, Aimbot Download - это веб-сайт номер один для загрузки необнаруживаемых, обновленных и потрясающих прицельных ботов !.С 2008 года Aimbot Download работает над сбором, обновлением и поддержкой аимботов, уоллхаков и читов для каждой игры. на базе оборудования HackRF находится в свободном доступе, общая стоимость которого составляет менее 250 евро. Инцидент непреднамеренного спуфинга произошел 28 ноября 2017 года на конференции ION GNSS + в Портленде, штат Орегон, одной из крупнейших навигационных конференций в мире.
23 апреля 2018 г. · Кэролайн Хаскинс, пишет для The Outline: Сотни многотонных пассивов, которые летят быстрее скорости звука на высоте нескольких миль над поверхностью земли, работают в Windows-95. Это спутники, отвечающие за все: от определения местоположения по GPS до измерения погоды и доставки ...
Tren hackrf one, sdr tcxo, digital interface usb, tcxo yaesu populer 2020 dalam Komponen elektronik & Supplies, Oscillators, Resonator, Elektronik консумэн dengan Tcxo дан hackrf one, sdr tcxo, цифровой интерфейс USB, tcxo yaesu.Temukan lebih dari 2243 hackrf one, sdr tcxo, цифровой интерфейс usb, tcxo yaesu terbaik kami di AliExpress.com, termasukmerek hackrf one, sdr tcxo, цифровой интерфейс ... дополнительно подавляет частоты L1 Glonass и диапазон L2. Это проявится как внезапный откат к автономному режиму только GPS. Что получатели могут сделать со спуфингом? Одночастотные недорогие устройства и смартфоны относительно легко подделать, как было показано. Высококачественные многочастотные приемники имеют номер обновления
Cz 75 bd триггера
Обзор Jam и Replay Attack.Атака, которая была проведена против одностороннего RKE, является атакой с задержкой и повторным воспроизведением. Общий обзор и иллюстрация этой атаки показаны на рисунке 3. Рисунок 3: Jam-атака и повторное воспроизведение
27 октября 2016 г. · Теперь вы можете захватить практически любой дрон, находящийся в полете, просто используя крошечный гаджет. Исследователь безопасности Джонатан Андерссон изобрел небольшое оборудование, получившее название Icarus, которое может захватывать множество популярных дронов в полете, позволяя злоумышленникам заблокировать владельца и дать им полный контроль над устройством.
Один из двух, DNS over TLS (DoT), привлекает внимание и поддержку, но возникает большой вопрос, сможет ли концепция «операционной системы» пережить постоянно растущее распространение «приложений» и является ли разрешение имен функция, которая должна контролироваться владельцем устройства, администратором сети предприятия или поставщиком приложения. 13 ноября 2014 г. · Одним из методов кражи является «глушение сигнала», когда вор посылает код на радиочастоте, когда вы запираете машину с помощью брелока дистанционного управления, чтобы заблокировать сигнал.Это означает, что машина на самом деле не запирается. Даррон ...
Руководство по рубанку Craftsman
30 ноября, 2019 · Используя HackRF, он обнаружил радиочастотный шум, исходящий от Pi, когда он настроен на использование разрешения QHD. Радиочастота находится в том же диапазоне, что и канал 1 Wi-Fi, из-за чего Pi 4 заглушает собственный Wi-Fi.
На самом деле GPS работает на двух основных частотах, одна из которых предназначена для общественного, невоенного использования (1575,42 МГц), а другая используется исключительно для военных США (1227.6 МГц). Поскольку GPS - это не что иное, как слабые радиоволны, эти волны можно подавить или исказить с помощью глушителя GPS, хотя технические устройства и опыт необходимы для ...
Обзор 75 самых популярных радио-проектов с открытым исходным кодом Один из двух, DNS over TLS (DoT) привлекает внимание и поддержку, но возникает большой вопрос, сможет ли концепция «операционной системы» пережить постоянно растущее распространение «приложений» и является ли разрешение имен функцией, которая должна контролироваться устройством. владелец, администратор корпоративной сети или поставщик приложения.
URL-адрес обновления Esxi vib
พอได้ ตัว HackRF One มา ผม ก็ เลย ดู ซึ่ง จริงๆ ผม เล่น RTL-SDR มา ซัก ระยะ แล้วแต่ RTL-SDR มัน RX ได้ TX ไม่ ได้ Hack อะไร ...
Подключите HackRF и введите hackrf_info, чтобы подтвердить его работу Наша атака Hello World - это простая атака с воспроизведением необработанного захвата для выполнения нормальной операции, инициированной HackRF вместо устройства. Мы можем выполнить эту атаку, ничего не понимая в захвате и декодировании сигналов.
Сеть Stack Exchange состоит из 176 сообществ вопросов и ответов, включая Stack Overflow, крупнейшее и пользующееся наибольшим доверием онлайн-сообщество, где разработчики могут учиться, делиться своими знаниями и строить свою карьеру. Hackrf One + Porta Pack h3 + 5 антенн + кабель для передачи данных SDR RADIO KIT 1mhz-6ghz sz8. Нуово. 181,48 евро. Provenienza: Cina. Compralo Subito. Spedizione gratis.
Учетные записи Krunker с помощью aimbot
Gsm Sniffing Hackrf
22 сентября 2020 г. · Экспериментируем с использованием HackRF One di laptop (Pentium Dual Core, Ram 2Gb, графическая карта внутренняя) на ПК (Intel Xeon Ram D12xx) 16 ГБ, дан NVDIA 2 ГБ).Keduanya menggunakan Pentoo Linux. Программа aplikasi Yang Ingin Saya Coba Pada HackRF One adalah gqrx.
Один из скейтбордов, Yuneec E-GO, использует специальный протокол беспроводной связи между портативным пультом дистанционного управления и доской. Во время выступления мы коснулись того, как мы реконструировали протокол, но я хотел более подробно остановиться на нашей методологии. Вкратце, это история того, как мы прошли путь от HackRF до глушилки для скейтбордов на Ubertooth. Позже Майкл разработал и успешно профинансировал HackRF One, платформу SDR с открытым исходным кодом, которая привлекла внимание сообщества радиолюбителей.@Rad1obadge, выданный посетителям Chaos Computer Camp, представляет собой полнофункциональный SDR-трансивер 50–4000 МГц с выходной мощностью 5–7 дБмВт.
Ppg системы смешивания автомобильных красок
31 декабря 2015 г. · Выберите «Bulk-In, Interface (Interface 0)» или HackRF one из раскрывающегося списка. Убедитесь, что WinUSB выбран в поле рядом с надписью Driver. (Обратите внимание, что на некоторых ПК вы можете увидеть что-то вроде HackOne RF вместо основного интерфейса. Это также допустимый выбор).
Как сделать систему обнаружения направленного энергетического оружия менее чем за 50 долларов: Это моя первая инструкция, и я стал жертвой злонамеренного уничтожения личности и собственности, а также нападения с намерением причинить увечья, убийство и необоснованно серийное убийство с помощью судебной экспертизы Чисто хуже, я думаю, чем у американских дипломатов,…
27 ноября 2014 г. · Самый дешевый, лучший и стандартный, который вы можете купить прямо сейчас, - это серия DJI, и стоит он около 1200 долларов. И это больше инструмент для картографии и фотографии, чем игрушка.Однако вы можете построить игрушку с дистанционным управлением примерно по той цене, которую вы упомянули, и это было бы намного веселее. Забудьте пока о камере (хотя вы можете легко добавить камеру позже).
Билл Чаппелл охота за привидениями
Крепление для вязкой муфты Honda
Punjabi sad song mp3 скачать djpunjab
Straight talk wifi hotspot hack
Whirlpool
полностью отключен04 исправление цикла входа в систему
Адаптер с 357 на 22lr
Jealous supernatural x reader
Локатор банкомата
Как перенести изображения в камень
Вопросы интервью 61
3 кандидатов на
2 Craigslist phoenix roadtrek